松田将军到了山东之后，并没有在济南城露面，而是带着小分队直接前往泰安方向。
他们来到了距离泰安城80km外的辛庄车站，跟当地的日军铁路守备队取得了联系，在这里补充了一部分给养，在铁路守备队提供的向导的带领下，在夜间由北平宪兵司令部特高课行动股长带领着挺进队，继续前往泰安城。
大战在即，地下党鲁南军区警备十分严格，在阵地的外围所有的路口，都有县大队的人站岗放哨，在阵地前沿也有大量的流动岗哨，以防备日军的偷袭。
日军的挺进队为了避开地下党的哨兵，在向导的带领下，他们绕道进入了泰安北面的山区，翻山越岭，最终从一处悬崖绝壁上用绳索翻越了最后一道山梁，进入了根据地。
向导是泰安本地人，十分熟悉当地的情况，在他的引导下，挺进队来到了一座很大的村子外边。
向导趁着黑夜摸进了村子，时间不长，带着一个头戴瓜皮帽，五十多岁年纪的人出来了，这个人是向导的父亲，是当地的地主，他在地下党方面还没有占领泰安这一带的时候，是村子的维持会长。也是一个老汉奸了。
他提供了一个重要线索，说他家的长工曾经在泰安城东面的一个镇子里，见过那些造型奇特的卡车，据说那就是火箭炮。
行动股长给了汉奸的父亲一大笔钱，让他帮忙找到那个长工，为他们带路。
向导的父亲很高兴，回到村里后不久，就把那个长工叫了出来。
长工得到了特高课长给的一笔数量可观的酬劳之后，也愿意替他们带路。
日军的挺军队在长工的带领下，继续赶路。凌晨两点就到了看到火箭炮的那个镇子。
镇外有一条小溪，上面有一座小桥，桥头上有一名哨兵在站岗。
行动股长派两名特工人员渡过了小溪，从背后突然袭击，抓获了那名哨兵。
哨兵被带到了行动鼓掌的面前，行动股长亲自审问这名哨兵，询问镇里驻军的情况，特别是那些火箭发射车的位置。
哨兵是一个十八九岁的年轻人，他对鬼子十分痛恨，无论鬼子们如何威逼利诱，如何利用酷刑折磨，他就是不肯提供镇子里的情况。
特高课长十分无奈，只好杀害了这名哨兵。
行动股长让向导带着两名特高课的特工设法潜入镇子里面，务必要找到火箭发射车的位置。
长工对本地的情况十分熟悉，这个镇子他也常来常往，在他的引导下，来到了镇子的西面，翻墙进入了镇子。
火箭发射车数量不少，要想停放这么多辆，必须要有一个较大的空旷的场地。
向导熟悉镇子里的情况，就带着特工来到了村子里的池塘附近，在那里有一个小广场，最大的可能就是那些车辆就停放在小广场上。
果然，日军的特工在那里发现了那些蒙着苫布的车辆，根据车辆上苫布的形状，他们就知道这一定就是那些火箭发射车了。
特工人员数了一下，足足有12辆，他们留下了一个特工隐藏在暗处，由向导和另外一名特工去向特高课行动股长汇报。
行动股长根据先前获得的情报，知道鲁南地下党方面一共有二十多辆火箭发射车，
这里只有一部分，不免感到有些遗憾。不过，能够摧毁这一部分，也就减少了对日军的很大的威胁，于是他决定动手。
日军的挺进队还是从西面来到了围墙边上，然后从围墙翻了进去。