而鲁肃敢放松对李素的监控，也是知道刘备礼贤下士的脾气、
刘备虽然做不到历史上曹操征乌桓回来后那次“我虽然侥幸赢了，但劝我别去的人确实是老成谋国之言，阻止我的人我也要赏”的程度。但刘备也绝对不是袁绍对田丰那种刚愎自用之辈，鲁肃这才敢稍微放宽对李素的控制。
……
话分两头，李素和鲁肃在后方提前预案做善后的同时，刘备花了仅仅三天半的时间，就急行军出了褒斜道，速度几乎跟两个月前“听说皇帝要禅位给董卓”时，去偷袭郿坞的那支部队一样快。这些屯田兵里，还有一千多人两个月前就走过这条路。
将领方面，刘备文职带了法正参赞军务，还带了秦宓当书记官、祭酒从事程畿负责后军押运粮草。武将带了徐晃统兵，还有李素塞给他的保镖典韦。
另外，考虑到此战主要靠攻心，刘备觉得带上原本在京师北军当左中郎将的吴匡，说不定可以劝一部分被裹挟从贼的京师北军旧卒反正。但可惜的是吴匡当时不在南郑监视居住，刘备充其量只能带了吴匡的儿子吴班、吴兰随军。
这俩人武艺也不强，略通兵法，不过离京时也算年纪及冠了，在北军里认识的将校人面还是比较多的，说不定有用，就全部按照徐晃麾下的别部司马安置。
这两次的出兵，最初的悲壮心态是差不多的，都知道自己打不过，只不过前一次刚出谷不久，就忽然喜从天降听说董卓死了，喜忧一百八十度大翻转，让人士气爆棚。
第二次明显不会有奇迹发生了，但很多士兵却因为第一次的捡皮夹战果而心怀期待，以至于步履轻快，总忍不住幻想还有好事发生，说不定己方一出现，就能吓得摇摆派的敌军重新反正呢。
谁让这些普通的屯田兵都没读过书呢，他们根本分不清军事和政治中的小概率事件。
刘备看着士卒们的高昂士气，也不忍点破，他正需要这股锐气。
前军到了五丈原后，歇息了个把时辰，刘备就吩咐继续沿着渭南往东进兵。法正按计划劝说刘备在五丈原依秦岭、渭河、武功水建立坚固营地。
但刘备最终也只答应稍微留几百人圈地、把营地建设工作留给还没走出山谷的后军，由程畿负责。然后他就带了三千人急匆匆东进了。
不过刘知兵毕竟还是知兵的，白给的事情他不会做，这次之所以来，也是因为他高估了王允和吕布手头还能控制的战力，觉得“双方基本上是五五开，最多四六开，所以加上我之后王师就有希望赢”。
所以刘备出兵的时候就超额带了好几倍数量的军旗，一路上让他的三千人大展旌旗以壮军威，马匹也都在尾巴上拖着树枝刮地扬起征尘，虚张声势假装有好几万人。