到达益津关以西后，史从云已经看到远处的辽军大营。
六万辽军，庞大的营地在北面大地上铺开，外围栅栏环绕，延绵数里，马蹄声和吵闹的吆喝，隔着很远都能听到。
大营外围是往来巡逻的辽军士兵，远远看去就像一群整齐的黑蚂蚁。
中军大军早在一里外就已经展开阵型，史从云亲自坐镇中军，一步步推过来的，数万大军拉开的漫长阵线，将益津关西南面大片长势正好的绿油油麦苗麦穗踩成深绿泥渣。
不过这时也来不及顾及那么多，此前史从云下令不得惊扰百姓，百姓的东西不能抢，房子不能烧，田地不能踩，可现在他不可能让大军到达辽军营地之前再展开阵型，那样会有危险。
他下令中军在益津关一里外停下，展开阵型，随后才开始向前推进。
而老爹史彦超所率龙捷骑兵正顺着西面田地之间的大道北上，到达辽军大营西南侧列阵。
随着越来越靠近，视野越来越清晰开阔，他也发现对面辽军的阵型，他们的大军在北面，前方益津关下还有正在攻城的部队，大约一千多人，在益津关城墙下部署，正准备攻城。
史从云立即对下令让邵季带领控鹤骑兵攻击辽军攻城部队，同时中军大阵向着东北方向缓缓移动。
越过益津关西段城墙后，虽然可以目视远处辽国大军，其实两军之间尚有数里的距离，只不过因为地势平坦，所以视野十分开阔。
中军采用车阵，上千辆车在二里左右的漫长阵线上排开，大量兵车排列在最前方，以用于防备契丹骑兵的冲击，两股骑兵放在两翼，比起中涓之后。
史从云心里已经有了构想，如果打起来，必须先让中军步卒大阵接敌，骑兵在两翼伺机出动。
辽军和周军都是步骑混合，但对两军来说战术上有很大区别，辽军骑兵是主力，步兵只是辅助。而周军步兵是主力，两翼骑兵是奇兵。
史从云的车阵和当年卫青所用的也有很多改变，首先是采取当年符彦卿等人击败契丹大军的经验，将车阵改了一下，前方的车都是用牛拉着走的，成了牛车，这些牛有从当地百姓那里临时强征的，也有些是从后勤部队赶来的，大军一旦停下之后就把牛拴在车辕上。
大阵推进时是八个方阵，一旦停下之后就会变成八个圆阵。
后方跟进的是身着全甲的长矛手，刀盾手，再里面的则是弓弩手，而周军的最正中是神火都的火箭床弩是用马车拉着走的。
史从云下令，一旦停下变成圆阵之后，最中间的神火都士兵立即开始挖土构筑高地，同时将床弩在中间高地架设好。
圆阵对骑兵也是卫青的重要战术，在汉朝与匈奴全面大战之前，中原战阵多数时候是方阵基础上的各种变化，因为敌人多是步兵。
但方阵对骑兵有致命弱点。