不过刚开始摆四千人的大阵型时，士兵们表现的都很好，金鼓号令清晰，士兵变阵迅速，罗冲总结的阵法也不多，只有三种，一种是空心圆车阵，就是一种用车在外围摆一圈，士兵据车而守的一种专门用来防御骑兵的防守阵型。
另一种是枪盾结合的空心圆阵，以刀盾兵和长枪圆盾兵为防线，把所有的弓弩手集中到圆心的一种阵型，可以对骑兵起到很好的防御作用，同时里面的弓箭手还可以打个防守反击，攻守兼备。
最后一种就是豚突的攻击阵型，前排刀盾兵第一梯队，枪戟兵第二梯队，弓弩手最后排远程抛射，骑兵护卫两翼，在冲垮敌人后也可以用于追杀包围。
这三种大阵分工明确，经过两三个月的训练，士兵们也能做到令行禁止，只是在最后的小单位突击阵法上，罗冲突然发现了一个很大的问题。
之前总想着按照兵种建立编制，但是这样一来，组成五人以下的小阵时，就会突然发现，五六个刀盾兵站在一起，防御力过剩，但是却没有长武器进行压制敌人，而枪兵恰恰相反，长武器过剩，却没有一面盾用来防御，这就很扯淡了是不是。
关于戚继光的鸳鸯阵罗冲也是稍有了解，知道鸳鸯阵并不是单一兵种，一个小鸳鸯阵必有狼筅手一到两个，也可以看作长枪兵，然后还有藤牌兵，可看作刀盾兵，火铳手，短枪手，总而言之都是多兵种配合着来的，随便组个阵都能攻防兼备。
而罗冲的这种分兵方式，显然是有问题的。
于是罗冲只能紧急命令军制改革，整体上并没有太大的变化，骑兵，弓驽兵，侦察兵，还是单独成军，只是把刀盾兵和枪戟兵这两个兵种，以总旗为单位，搞了一下混编，单个小旗内还是单一兵种。
这样一来，既能快速的列成大阵御敌，突击时，士兵们也可以就近分队组成小阵型冲锋。
从六人一组的**阵，到五行阵，四象阵，最后到最少的三才阵，统统都演习了一遍。
尤其是三人一组的三才阵，更是被罗冲列为训练的重点，其目的主要就是为了抓俘虏，盾牌手正面负责吸引仇恨抗伤害，一个枪戟兵负责和敌人接火，最后一个捕俘手上前抓人。
就连两个卫所的军官们看到之后都不得不感叹，此阵分工明确，攻防兼备，人数不多，灵活多变，较之五行阵、**阵等，在杀敌捕俘方面效率最高。