说到刘瑁就不得不说说他爹刘焉。
刘焉，字君郎。江夏郡竟陵县（今湖北省天门市）人。西汉鲁恭王刘余后裔。
刘焉年轻时在州郡任职，因为宗室身份而被授予郎中一职。延熹三年（160年），因老师祝恬（汉桓帝时司徒）去世而离职，在阳城山讲学教授。后被推举为贤良方正，被司徒府征辟。历任雒阳县令、冀州刺史、南阳郡太守等职。
光和七年（公元184年），当时朝廷**、宦官外戚争斗不止、边疆战事不断，国势日趋疲弱，又因全国大旱，颗粒不收而赋税不减，走投无路的贫苦农民在巨鹿人张角的号令下，纷纷揭竿而起，他们头扎黄巾，高喊“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的口号，向官僚地主发动了猛烈攻击，并对东汉朝廷的统治产生了巨大的冲击。
汉帝刘宏见太平道如此厉害，慌忙于3月戊申日以何进为大将军，率左右羽林五营士屯于都亭，整点武器，镇守京师；又自函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京都关口，设置都尉驻防；下诏各地严防，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器、召集义军。
皇甫嵩上谏要求解除党禁，拿出皇宫钱财及西园良马赠给军士，提升士气，而吕彊又对灵帝上言：“党锢久积，若与黄巾合谋，悔之无救。”
汉灵帝接纳提案，在壬子日大赦党人，发还各徙徒，要求各公卿捐出马、弩，推举众将领的子孙及民间有深明战略的人到公车署接受面试。
而另一方面又发精兵镇压各地乱事：卢植领副将宗员率北军五校士负责北方战线，与张角主力周旋；皇甫嵩及朱儁各领一军，控制五校、三河骑士及刚募来的精兵勇士共四万多人，讨伐颍川一带的黄巾军，朱儁又上表招募下邳的孙坚为佐军司马，带同乡里少年及募得各商旅和淮水、泗水精兵，共千多人出发与朱儁军连军。庚子日，张曼成攻杀南阳郡守褚贡，响应张角。
大汉天下顿时乱成一锅粥。
四月，广阳（郡治蓟县，今北京市西南）黄巾军攻打幽州，杀死了当时的幽州刺史郭勋和太守刘卫。
汉帝刘宏手中可用之人已经所剩无几。时任九卿之一的宗正刘焉被刘宏启用，派往幽州任涿郡太守，组织乡勇，以抗日渐旺盛猖獗的幽州黄巾。
刘焉带着三子刘瑁和好友吴匡的子侄吴懿北上幽州，抗击黄巾。
刘焉到达涿郡后，原涿郡太守因惧战乱，早已不知所踪。只余校尉邹靖领三四百郡兵在范阳城墙上紧张的布置着防御。
刘焉上任后，把郡治定于范阳。与邹靖商议，传朝庭旨意向全郡征招乡勇，组成义军，以拒蛾贼。
故事从这里开始，按演义的说法，这时候应该是引出刘关张三个盖世豪杰的引子。
但刘瑁的记忆里，却是他人生最高光的时候。
时刘瑁年方十七。刘焉之所以带着他，是因为他的四个儿子均习孔孟之道，长子刘范、次子刘诞均已成年，已在朝中任职。小儿刘璋尚幼，唯三子刘瑁已到建功立业之时。且几个儿子中，仅刘瑁自幼身强力壮，颇好武艺。也算是唯一一个可以称谓勇武的孩子。
北上抗贼，带上刘瑁也算是给他一份历练，好为将来任职朝庭积累一些功勋。
邹靖与刘备带着涿郡兵马增援青州的时候，小将刘瑁开始展露军事才能。带着郡兵守护着涿郡诸县，还带着吴懿主动出击，攻入渔阳，扫灭了不少黄巾余孽。
黄巾平定后，刘瑁随父亲返回雒阳朝堂，因战功调入北军任职。