殿前司的官职设置是：以殿前都点检、副都点检为长官，统殿前诸班、直及马步诸军。
要改革禁军制度，就要先将慕容延钊和韩令坤这二人调离岗位。赵匡胤分作两步走，先派他们到地方上去担任节度使。
任命慕容延钊为山南东道节度使、西南面兵马都部署；任命韩令坤为成德节度使，封南阳郡公。名义是他们还是禁军首领，殿前都点检和侍卫马步军都指挥使，实际上对禁军已没有了实际的控制权。接着才是改革禁军制度。
赵匡胤直接抹去了侍卫司的马步军都指挥使、副都指挥使，殿前司的殿前都点检、副都点检这些官职。
将侍卫司分成侍卫马军司、侍卫步军司，官职设置为：都指挥使、副都指挥使、都虞候。
殿前司也是一样的官职设置：都指挥使、副都指挥使、都虞候。
赵匡胤选的禁军将领都是一些资历浅，个人威望不高，容易控制的人。这样，禁军就分成了殿前司、侍卫马军司、侍卫步军司，三司并称三衙。
这些禁军将领的品级都不高，无权调动军队。禁军的兵籍和发兵权归枢密院，枢密院可以调动禁军，但手中无军。这样分离军队的指挥权与调动权，由皇帝一人把控，军队权力集中到了皇帝手里。
禁军按人数分为都，营，军，厢四个级别。
一都一百人，设都头、副都头。《水浒传》中武松曾任都头，手下有一百个弟兄；
五都为一营，设指挥使、副指挥使；
五营为一军，设军都指挥使、军都虞侯，《水浒传》中多次陷害林冲的陆谦，就是虞侯；
十军为一厢，设厢都指挥使。一厢大概有两万五千人。
第二步：强干弱枝，全国招募勇猛强悍的士兵。
宋太祖赵匡胤先是裁汰殿前、侍卫二司所掌握士兵，剔除老弱怯懦者，将骁勇将士编为上军；接着命令各州郡将所部精兵送至都城；三是挑选精壮的士兵作为兵样，分发到各地，以此来招募训练士兵，待训练完成后送到都城。
用这种方法，赵匡胤将全天下最能战的勇猛强悍的士兵，统统收纳到禁军当中来，禁军的战斗力远远强于普通厢军，即使有节度使想造反，他们手下的兵，也干不过中央禁军，这就是强干弱枝计策。
第三步：禁军驻扎实行“番戍制度”，每三年更换一次驻扎地。
禁军将领手下的兵，每三年换一个地方，这样可以避免军队与当地豪强勾结，形成地方势力，地方造反的可能性大大降低。
“番戍制度”还可以充分锻炼禁军，使每一部禁军都有机会驻扎京师和守边。大大提高了禁军的战斗力与适应能力。
整治完军队，剩下的就是谁说了算的事了。
毛公说过：“枪杆子里面出政权”，所以，从有了人民军队开始，遵循的一条基本原则就是：党指挥枪。
赵匡胤虽然做了军队改革，然而军队的指挥权还不完全在自己手里。指挥使、藩镇权力太重，明显的君弱臣强，危机重重。