更设侍郎一人，协理京营戎政。
定巡视科道官岁一代更，悉革内侍官。
增设巡视主事，寻亦革。
三大营共战兵45300兵。
成祖增京衞为七十二。
又分步骑军为中军，左、右掖，左、右哨，亦谓之五军。
岁调中都、山东、河南、大宁兵番上京师隶之。
设提督内臣一，武臣二，掌号头官二；大营坐营官一，把总二；中营坐营官一，马步队把总各一。左右掖、哨官如之。
又有十二营，掌随驾马队官军，设把总二。
又有围子手营，掌操练上直叉刀手及京衞步队官军，设坐营官一，统四司，以一、二、三、四为号，把总各二。
又有幼官舍人营，掌操练京衞幼官及应袭舍人，坐营官一，四司把总各一。此五军营之部分也。得边外降丁三千，立营分五司。
掌执大驾龙旗、宝纛、勇字旗、负御宝及兵仗局什物上直官军。
掌执左右二十队勇字旗、大驾旗纛金鼓上直官军。
掌传令营旗牌，御用监盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官军。
掌执大驾勇字旗、五军红盔贴直军上直官军。
掌杀虎手、马轿及前哨马营上直明甲官军、随侍营随侍东宫官舍、辽东备御回还官军。
提督内臣二，武臣二，掌号头官二，坐司官五，见操把总三十四，上直把总十六，明甲把总四。此三千营之部分也。
征交阯，得火器法，立营肄习。提督内臣、武臣，掌号头官，皆视三千营，亦分为五军。中军，坐营内臣一，武臣一。其下四司，各监鎗内臣一，把司官一，把总官二。左右掖、哨皆如之。又因得都督谭广马五千匹，置营名五千下，掌操演火器及随驾护衞马队官军。坐营内臣、武臣各一，其下四司，各把司官二。此神机营之部分也。居常，五军肄营阵，三千肄巡哨，神机肄火器。大驾征行，则大营居中，五军分驻，步内骑外，骑外为神机，神机外为长围，周二十里，樵采其中。三大营之制如此。
所谓嘉靖时期宣府镇，总兵、副将、参将、游击，其实是因为嘉靖时期战兵与战兵加军户的比例是1比3，3000实际只有1000，而游击因为需要留守，实际只带600，另外300、200作为备御、守备。
明初，参将、游击、守备都是卫指挥使，留一半，带兵3000，嘉靖朝刚好军户大量逃亡到50万剩10万，于是募兵5万，3000就变1000。
此时，明朝兵力已经达到和日后努尔哈赤仿照的设计相同。
总兵（都统）带领7500兵，独立1500兵，副将（副都统）带领3000兵，独立1500兵，参将（参领）带领1500兵，游击（副参领）600兵，备御（牛录佐领）300兵，千总50兵。