这跟强汉盛唐时期相比，当然不算什么了不起的成就，也就是打残了蒙古左右翼，使得漠南基本臣服于大明而已。
大明王朝长期羁縻控制辽东外围一圈，女真包括驻军，派长官，屠杀，镇压，分派世袭官职，封贡，干涉女真封建主的耕种收割，调节纠纷等等。
明代虽然用了很多措施，但完全没有做到羁縻蒙古。
明朝对蒙古和女真，以及二者对待明朝的态度。实际上在宣宗、英宗的实录中，就出现了女真不服，或者被当地军卫所欺负而奋起报复的事情。
有时候明军于女真，就等于蒙古军于明军一样，打砸抢和被打砸抢的角色并不是一成不变的。
大明朝于正统十四年后，彻底转变了国家战略，由攻转受的方式已经成为定局。
这种定局一成型，就意味着北边防御也慢慢的，从原来稍有的弹性变成了变动。
而所谓的羁縻，对于明和蒙古来说，是没有存在过多久甚至就没有存在过的。
甚至，在某些时期，在双方冲突中的伤亡比迷之尴尬的时候，可以看做是蒙古羁縻了南边。
虽然蒙古人入主中原近百年，但在中华帝国的分布并不广泛，除却一些贵族在全国主要重要城市因作战、住守防御或任官、分封等南迁外，大部分人仍然主要生活在北方。
明朝乍兴，蒙古贵族是威胁明帝国最大的力量，所以朱元璋及其子朱棣均加强对蒙古族的打击力度，不惜一切代价削弱其统治力量。
其中有一项很重要的措施就是迁徙蒙古人入内地，安置于诸卫所，凡归附鞑靼官军皆令入居内地，仍隶各卫所编伍，每丁男月给米一石。
这样既便于加强对其监控，又可以实行“以夷制夷”和实行“民族同化”政策。
并非全部归附的北方少数民族尽入卫所军伍，早期通行做法是“以少壮者隶各卫为军，俾之屯守；老弱隶北平为民，从之。
属民者也基本上是卫所代管民籍，而迁居中原及南方内地卫所者则基本上都是卫所军籍。
明政府针对蒙古贵族不同情况采取不同的处理措施，有的就地安置，有的移居京师，还有一些则在随军征讨过程中迁徙分布于全国各地。
就近安置是朱元璋首先考虑的，西北陕西都司及行都司，山西都司及行都司、大宁都司、万全都司和辽东都司都是达官的聚居区。
在辽东，洪武二十年六月，纳哈出率其部下二十余万人归附明朝后，朱元璋决定“其本管将士，省令各照原地方居住，顺水草以便牧放，择膏腴之地以便屯种。
如北平、潮河川、大宁、全宁口、南口北旧居之人立成卫分，与汉军杂处，若沈阳崖头闾山，愿居者亦许与辽东军参住，以便耕牧，务令人心安乐，不致失所。
这批归附的少数民族将领后来迁播分布非常广泛，南方诸省皆有分布，但大部分仍在北方。
洪武二十二年，“置泰、朶颜、福馀三卫指挥使司于兀良哈之地，以居降胡”。
稍后的永乐元年，“三卫来朝益求内附，因改封宁王于南昌，移行都司于保定，而以大宁全地与之。授都督都指挥，指挥千百户、镇抚等官”。
由于明代整个东北地区是没有行政机构的，那时居民，主要是蒙古人、女真人和汉族人，自然就成为卫所系统所辖的一部分了。
在西北陕甘宁地区，废原来的地方编制，建立土卫所的情况比较多。
原来的官员被任命为卫所官员，称“土达官”，原来的士兵则被称为“土达”，如元万户把丹据平凉，洪武初归附，授平凉卫正千户。
部落散处开城等县，仍号土达。
据《皇明九边考》，“达官达舍多安置真保河间等府”，这里成为达官军居住聚居区，定州卫的达旗军余达1897名。
隆庆二年，保定卫将各处达官军合为忠顺营，以加强对他们的管理。