后期的关宁铁骑也照样把八旗军打的没脾气。
终明朝到崇祯皇帝在煤山自挂东南枝之前，关宁锦防线未被攻破，南下统一也多为关宁锦名将。
大明不光是步军和骑兵厉害，海军也很牛，之前的朝代最多是在江河里面打一打的小水军，明朝那真是历史上唯一有海军建制的古代，清朝后期算近代。
而且，大明的海军也是唯一在出海作战的军队，就算是后世的海军也没说出国去打个谁，咱明朝的太监就做到的。
一下西洋，剿灭海盗陈祖义，这都不算本事。
三下西洋，锡兰山国王亚烈苦奈儿“负固不恭，谋害舟师”，郑和在回城的时候，他五万人准备袭击，结果被郑和两千人击败，然后抓回京城审判，咱当年就是有这个实力。
四下西洋，把苏门答腊国王苏干剌抓住，送回京城杀了。
四方来朝不是礼仪弄出来的，而是实打实靠炫耀武力打出来的。
不光什么年代，不会打仗，就不能获得别人的敬畏。
从这以后，周边那些小国再没说敢跟明朝的海军叫板的了。
大明海军跟荷兰打料罗湾海战，跟日本打的露梁海战，跟葡萄牙、小本子走马溪、九山大洋海战，跟越南的富良江海战、神投海之战，跟清朝的厦门海战，就是苟延残喘时期跟荷兰的彭湖海战，都没打输过，创造不败战绩。
明军还有强大的谍报机关给军事行动做重要的支撑，锦衣卫在壬辰战争中，大量的收集小本子军情报，包括在小本子国内都有锦衣卫的情报机关的在活动，这也是前朝罕见的。
但令人不解的是，他们竟然派了“貌颇魁梧，才亦倜傥”的人去做间谍。
日本人当时超矮的，这样的人去了不就被发现了。
至于强大的明军为什么会败给八旗军，偶然的因素太多，万历三大征掏空明朝经济，宦官专权，党争不断，朝野疲敝，天灾连绵，施政有误，民不聊生，用人失察，妄自尊大，满洲兴起。
关内战争很多都是老明军打新明军，南明众政权内耗也把复国希望掩埋。
若是单说明军精锐对阵满洲八旗，后者几乎是没什么机会的。
从当时皇太极写给崇祯的书信来看，他们只是想抢点东西，并没有想把明朝怎么样。
所以，明军的建制有步兵，戚家军等。
有骑兵，李成梁部。
有炮兵，如神机营。
有特工，锦衣卫。
有工兵，从朱元璋开国一直到最后，工兵部队在守城过程中发挥了巨大贡献。
有特种部队，如关宁铁骑等。
有不败的海军，能够依靠强大的军事实力，想打谁打谁，想灭谁灭谁，不听话就换大佬。
当时是没空军，不然估计明朝也得弄个空军出来。
最重要的是，明朝皇帝都相当尚武，上到朱元璋下到崇祯，没有怕死的，明朝皇帝亲征也是最多的。