众大夫商定前往鲁国迎回公子纠来继承君位，因为毕竟鲁国是大国，且公子纠为长子，肯定是他了。鲁庄公闻讯大喜，马上就要派兵护送公子纠回国，大夫施伯有不同意见：“齐鲁势力此消彼长，现在齐国君位虚空，正利好鲁国。不如先不要送公子纠回国，再观察一段时间。”
可此时文姜已回了鲁国，先是催庄公为自己的哥哥兼情人报仇，后得知仇人已死，又催促送娘家侄子回去继位。鲁庄公没办法，只得派曹沫为将，秦子与梁子一齐护送公子纠回国。
管仲心中不踏实，他想着莒国离齐国更近一些，恐怕小白会比公子纠先到。便带着三十乘兵车先行去截杀。
果然到了即墨，得到消息，小白在莒国士兵的护送下已从此地经过。遂疾行三十余里，正遇见一群莒兵在埋锅造饭。管仲先向车中的小白行个礼，问：“公子别来无恙，这是要往哪里去？”
小白说：“回国奔父丧而已。”
“公子纠乃是兄长，理应由他主丧；就不劳公子奔忙了。”
鲍叔牙喝道：“你回去吧，现在咱们各为其主，不必多说了！”身旁的莒兵们也一个个睁眉怒目，管仲是个不吃眼前亏的主儿。佯装害怕而退，却突然弯弓搭箭，照定小白就是一剑。那姜小白大喊一声，口吐鲜血，一头栽倒在车中。周围的人慌了手脚，边哭边喊：“不好了，公子不中了！”
管仲以为得手，趁乱扬长而去。归来报与鲁侯与公子纠，一行人遂不着急，缓缓向着临淄前行。
谁知这一箭只是射中了小白的带钩，也不知是管仲的箭法不太准还是小白命太好，总之那么大一个体积，偏偏他就只射中了一枚小小的玉带钩，这真够倒霉催的。姜小白也是天生演技派，又是吐血又是倒地的，连鲍叔牙都骗过了，这份机智也是常人不能及的。他告诉鲍叔，若他装得不像，那管仲准又要再射，所以这苦肉计是必须的。
姜小白换了辆小车，另带了几个人，从小路往临淄城疾驰而去。待入了城，鲍叔牙持着名牌四处拜
（本章未完，请翻页）
谒朝臣，夸说自己学生有多么贤能，劝他们立小白为君。大夫们说：“先前我们已跟鲁国方面报信迎公子纠了，现在小白先回来了，该怎么办呢？”
鲍叔牙说：“你们要迎公子纠但小白却先回来了，这是什么？这是天意，天意不可违啊！再说，鲁国帮忙立了齐侯，将来必然指望齐国回报于他。看看郑厉公子突和宋庄公的事吧，还不吸取教训吗？齐国经此一乱，非贤君不能安国定邦哪！”
众大夫深觉有理，遂迎小白为君，是为齐桓公。注意，这位就是春秋五霸之首的齐桓公，“九合诸侯，一匡天下”的姜小白是也。