那个山戎是北方戎族的一支，建了个国家名为令支。它的西面是燕国，东南方是齐鲁两国。因其占三国交界之地，自恃地险兵强，既不向周朝称臣也从不纳贡，还屡犯中国。
注意，这里的中国和现代所指的中国是两个概念。在春秋时期，中国只特指黄河流域的周王室各个封国，连南方的楚国和太湖流域的吴国都不包括在内。
令支曾入侵过齐国境界，当时被郑世子忽领兵击退。此时听说齐国霸业已成，于是统领戎兵一万余骑，侵袭燕国，以在空间上和精神上断绝其与齐国通好之路。燕庄公力不能敌，遂遣人向齐国告急。
管仲说：“方今中国之忧患，南楚，北戎，西狄，此盟主之责。就算戎不犯燕，咱们也要想法除去北方边患，何况它找上门来呢？”
齐桓公遂领一师北上救燕，路过济水，鲁庄公已等在那里，要求带领本国将士与桓公一起出征。齐桓公谢过他的好意，说：“北方险地，不敢劳贵君玉趾。若师出不力，定向贵国求援。”
鲁庄公答曰：“那就这么说定了。”
那令支国主密卢，这会在燕国境内劫掠人口财帛已有两月了。听说齐国军队来了，便见好就收，带着军队回国了。
燕庄公远远出迎，管仲觉得：“山戎此去，未损一兵一卒。若咱们走了，他们定会再来滋扰，不如乘此机会一举北伐，彻底除了这个心头之患。”
齐桓公点头称是，燕庄公自请本国军队为前锋。桓公认为燕军大战后需休整，便令其为后军，主力么还是以齐军为主。燕庄公过意不去，毕竟是自己国家的事嘛，便出了个主意：“向东八十里有个无终国，虽也是戎族，但与令支不和，可以请他们来作向导。”
公孙隰朋带着金帛前往无终国交涉，国主欣然同意，派了一名叫虎儿斑的大将率领两千骑兵前来作为前队助战。
前行约摸二百里，桓公见山路逼险，心中生疑。燕伯介绍说：“此地名葵兹，乃进出北戎必经之要路。”
桓公与管仲商议后决定，令士卒们伐木垒土在此处设关隘，并将所有辎重粮草分一半屯于葵兹，留鲍叔牙把守，专司粮草转运之事。全军休整三天，将病弱的留于葵兹，只带精壮之兵，日夜兼程向令支方向进发。
密卢听闻齐师来伐，与大将速买商议御敌之策。速买说：“齐师远征必然疲乏，不如趁其立足不稳之时，突然冲杀，定可全胜。”
速买带领三千骑兵，埋伏于山谷中。远远瞧见虎儿斑前队来了，先带着百余
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骑上前迎敌。虎儿斑举着长柄铁瓜锤望着速买当头便打，速买挺着大杆刀相迎。
几个回合后，速买诈败，将虎儿斑诱入林中，一声呼哨，伏兵杀出，将无终兵前后截成两段。虎儿斑犹自死战，战马受伤，眼看就要被抓了。恰好齐军赶到，王子成父杀散速买骑兵，救出虎儿斑。
无终骑兵多有损折，虎儿斑来见齐桓公，面有愧色。齐桓公安慰他，并送他一匹名马，虎儿斑感激不尽。大军东进三十里，齐桓公与燕庄公所领军队扎营在伏龙山上，王子成父与宾须无分立两营与山下，成犄角呼应之势。
次日，密卢与速买便来挑战。骑兵冲击了数次，但齐军用兵车组成的防线纹丝不动，奈何不得。到了中午，戎兵人数渐稀，且个个在草地上或坐或卧，只是嘴里谩骂不休。
管仲觉得时机已到，派虎儿斑先领本班人马出去应战。隰朋有些不放心：“恐怕这是戎人的计谋吧？”
管仲捋着胡须笑笑：“我早就料到了。”又派王子成父引一队人马从左，宾须无引一队从右，两路包抄，专杀戎人的伏兵。他已知山戎惯使埋伏，见齐兵坚守不出，必然会诱其出击，再在山谷中埋下伏兵。于是将计就计。
虎儿斑刚一杀到，那些戎兵佯装弃马而逃，正待追赶，忽听鸣金收兵之声，只好勒马回转。密卢一声呼哨，想召集伏兵出来一齐歼灭虎儿斑，却被王子成父与宾须无两军合围，杀了个七零八落。
目前为至，两军各有一胜一败，战事胶着。速买献计：“齐国想进军，只能从黄台山的谷口走。吾可用滚石擂木将路封死，谷外挖些深堑，以重兵把守。齐国纵有百万之师，也飞不过来。再者，伏龙山方圆二十里内除了濡水无其他水源。若在濡水上游筑坝拦水，他们军中无水，必然生乱。咱们再向孤竹国求援，借兵助战，此乃万全之策。”
密卢觉着这个办法太好了，一一依计而行。