公子婴齐推荐的人叫申无畏，推荐理由：当年曾跟随楚穆王参回过厥貉之会。楚庄王心中一动，的确是最佳人选。
谁知那申无畏却不太乐意走这一趟，说：“去齐国必得经过宋国，必须要有假道文书送验，才会放我过关。”
“你是怕他们会扣押使臣吗？”楚王问。
“当年厥貉之会，诸侯们在孟诸打猎，宋昭公因为车中没备火燧被判违了先穆王之令，是臣遵令杀了宋公之仆，宋国必定恨我。如果此行没有假道文书，他们必会杀了我的。”
“那就在文书上给你改个名字，叫申舟，不用申无畏的旧名不就行了。”
楚庄王这么说了，可申无畏还是不愿去：“名字可以改，但我这张脸却改不了。”
“如果他们杀了你，那寡人定会兴兵灭了宋国，为你报仇！”楚庄王面有愠色，申无畏不敢再推辞，只好硬着头发接受了这趟差事。
次日，申无畏特意带着儿子申犀来见庄王：“臣这回以死殉国也是应当就分的，只求大王能善待我儿子。”
“这是寡人应做之事，你不必多虑。”庄王一口应承了。
申无畏领了送于齐国的文书与礼物，拜辞出了郢都。儿子申犀一直送到城郊，申无畏再三吩咐：“你父亲这回必定会死在宋国，你以后定要求大王为我报仇，切记我的话！”
嘱咐再三，父子洒泪而别。
一路紧赶慢赶来到睢阳，关吏知道他是楚国去往齐国的使臣，便向他索要假道文书来查验。申无畏说：“奉我楚王之命，只有聘齐的文书，没有假道文书。”
这事可不合规矩，关吏便将申无畏扣押，派人飞马报给宋文公。此时朝中正是华元当政，他奏说道：“楚国是我国世代之仇，如今派使臣过道宋国，竟然不守借道的礼节，欺我太甚！请主公杀了这个使臣吧！”
宋文公本是不愿的：“杀了楚国的使臣，楚王必会来讨伐，到时该怎么办？”
“如此欺辱我国，比被讨伐更甚，何况他们之所以要这般欺辱，
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原就打算好了要来讨伐的，反正横竖都是要刀兵相见的，不如杀了此人，也好一雪前耻。”
这便叫人把那个已改名叫申舟的使臣押到宋宫朝堂，华元一眼就认出这是申无畏，更加火冒三丈了，指着他的鼻子怒骂道：“就是你当年杀了我宋先公之仆，如今以为改了名字，就可以逃脱一死吗？”
申无畏知道自己这回必死无疑，索性豁出去了，大骂端坐在高堂上的宋文公子鲍：“你跟祖母通奸，杀死嫡亲兄长与侄子，如今又无端妄杀大国使臣，等楚国大兵一到，你等君臣都将成为齑粉！”
这可捅到宋文公的痛处了，华元马上命人先割了他的舌头，然后杀了申无畏。将他所带来的出使齐国的文书与礼物，全部丢在睢阳城外付之一炬。申无畏的仆从们见此情形，赶紧弃车而逃，回郢都禀报楚庄王。
消息传到时，楚王正吃午饭呢，听说申无畏被杀，立刻放下筷子，兴奋地挥起衣袖站了起来。
很快，楚庄王拜司马公子侧为大将，申叔时为副将，他自己亲自坐镇出师伐宋。同时任命身负父仇的申犀为军正，随军出征。申无畏死在夏五月，而楚军秋九月便入了宋境，可谓神速！早就磨石霍霍，就等着申无畏一条命成就伐宋的完美借口呢！