刘贤闻讯，正为水军形势不妙而忧虑，就听黄忠又遣人送来书信，说襄阳太守吕常派马延、张顗领骑兵一千，趁夜袭击黄忠营寨。幸好黄忠早有准备，马延、张顗未能得手，但却也抄掠了黄忠军队的一支运粮队，焚烧粮草近千石。
刘贤看了书信，越发焦虑，对庞统道：“樊城曹仁尚未出兵，仅只吕常所部水陆军就如此难以对付，如之奈何？”
庞统道：“主公不必忧虑！我料马延、张顗所部骑兵必定还会在沿途等着我们，伺机袭击，我军正可趁便伏击。”
刘贤问道：“如何伏击？”
庞统道：“中卢县境内，别有犁丘城，主公可别遣一军夺之。此城虽小，却足可屯粮。夺下城池之后，将精兵装扮为民夫在内运粮，明面上却只留少量兵马把守。马延、张顗袭击不到我军其他兵马，必定会转而去袭击犁丘城。待其进城之后，我军便可瓮中捉鳖。”
刘贤点头道：“此策甚好！”当下遍视诸将，点了张任为将，令其火速去取犁丘城。
次日一早，张任传来消息，说已将犁丘城夺下，当下刘贤率领全军进驻城中。随军携带的两千辆骡车粮草也尽数屯在了城内。随后刘贤将赶车的两千民夫与傅士仁的两千士兵对换，民夫扮作士兵，士兵改为民夫。留塔利率领五百飞羽卫守城。
一切安排完毕，刘贤这才率领大军，逶迤往中卢而去。一路命木鹰放出四只驯鹰，分四面查探敌情。
犁丘城距离中卢仅只三十里，大军当日便到，黄忠出营将刘贤大军迎了进去，安顿完毕。就听刘贤问道：“中卢城中有多少兵马？”
黄忠道：“只有五百士兵。只因马延、张顗的骑兵就隐藏在附近，末将担心被其袭击，故而连日不敢攻城。”
刘贤点头道：“今我大军到此，便可强攻。当下刘贤分派张嶷、董涂那率领无当飞军去城右驻扎，张翼、阿会喃率领无前飞军去城左驻扎，张任、文布、邓凯率军护住营寨之后。刘贤自领傅士仁、杜路、杨狼、木鹰等在城下掠阵，命黄忠率军全力攻城。
当日从午后激战至黄昏，城池已是摇摇欲坠。刘贤见天色已晚，随即传令收兵。黄忠之军率先回营，等到张嶷、张翼、张任等兵马回来之时，天色已然尽黑。全军吃了晚饭，便即休息。
当夜三更时分，犁丘城外悄悄来了一队骑兵，俱都趁夜伏在一处谷地之中，为首两员大将，正是当年袁绍帐下的降将马延、张顗。就听马延道：“犁丘城虽小，但四门紧闭，我军都是骑兵，如何能够飞跃进去？”
二将正无计可施，忽见大道之上有几名信使到来，飞奔至城下大叫道：“奉主公之令，调两千石粮食去军前听用。”