此时刘胄在夜郎城中也得知了程畿领兵回来的消息，顿时忧心忡忡地对朱茅道：“程畿此人深通兵法，而且久为太守，颇知牂牁郡地理民情，他领兵前来，又有爨习所部二万滇兵以及八千谈指夷兵相助，我军如何是其对手？不如弃了夜郎，回我的老家且兰坚守去吧。”
朱茅闻言，眼中精光一闪。这程畿可就是当年攻杀其父朱褒的罪魁祸首，朱茅本就一直想要报仇，如今有了机会，怎肯放过？当下对刘胄道：“大王此言差矣！前来攻打夜郎的兵马的确很多，但却分为三股。兵力最多的爨习是从西边谈稿地区而来，谈指夷兵则是从南方而来，程畿本人却从北而至，其手中如今只有二千兵马，纵是精锐，又岂能是大王数万大军的对手？大王可留少量兵马把守夜郎，然后尽起主力北上迎战程畿。程畿深通兵马，设下伏兵未必能引其中计，大王只需倚仗兵多，一涌而上，以程畿区区二千兵马，如何能挡？必定能一股而擒杀之。所谓擒贼擒王，只要杀了程畿，其余两路敌军必定胆寒，大王可轻易胜之也。”
刘胄闻言，细想了一下，觉得极有道理，当下留族兵二千守城，自领一万八千且兰兵并裹挟招纳而来的五六千夜郎兵出城北上，迎战程畿。
程畿闻讯，深感敌强我弱，当下不与刘胄交锋，即转道往西欲要会合爨习，然后再与刘胄决战。
刘胄如何肯放弃这个机会，当下分兵五千给朱茅，令其率领着轻装直进，追上程畿，拖住他，以等待刘胄大军到来。
朱茅得了兵权，大喜过望，当下挥军直进，欲要一战击灭程畿，以报杀父之仇。
程畿军中携带着粮草辎重，走的不快，很快被朱茅追上。程畿大惊之下，当下丢弃了辎重，领兵急走。朱茅欲要奋力追赶，不想一众蛮兵见汉军丢弃的粮草、布帛、肉酱、盐等财物填塞道路，数量极多，当下贪婪之性发作，纷纷停下脚步，抢夺财物，任凭朱茅这个临时统帅如何呵斥都无动于衷。
朱茅见状，正自愤怒不已，就听左、右两侧密林之中突然喊杀声震天，毛旻、董元各自领兵杀出，与此同时，程畿也领兵杀回，三面夹击，蛮兵只顾抢夺财物，阵型散乱，难以抵抗，瞬间被杀的大败。
朱茅急领兵撤退，直到退到刘胄的主力身前时，程畿的追兵这才离去。
朱茅清点损失，折兵大半，顿时又气又愧，来见刘胄道：“大王，程畿施展奸计取胜，是我大意，没能约束兵马，以致有此一败。今程畿为图取胜，将粮草辎重都抛弃于道，十分散乱。大王可急速起兵去追，切莫给他收拾粮草的时间。他军中无粮，便支撑不得一二日便会自行溃败。”
刘胄深以为然，当下领兵急进。