项梁把目光转向冯仲，被项康点名的冯仲却是犹豫万分，还是在项梁开口询问后，冯仲才回答道：“回禀武信君，末将没有什么意见。”
“那就这么定了。”项梁立即吩咐道：“康儿，你率领本部人马留守营地，小心看护粮草，其余众将，各率本部兵马，随同本帅渡河北上，去和暴秦军队正面决战。”
众将一起唱诺，项康则又犹豫了一下，然后才拱手说道：“武信君，末将麾下兵马足有两万之众，全部留下守营，未免太过浪费。要不这样吧，让末将的部将晁直和项冠各领本部兵马，随同你去泗水北岸与暴秦军队决战。”
“还算你有点孝心，知道替叔父分担压力。”项梁笑笑，随口说道：“好，就依你，叫他们立即点拨兵马随同本帅出营决战。”
项康唱诺，赶紧随众将出帐去点拨兵马，结果在出帐路上，项康当然少不得埋怨冯仲没有帮自己劝说项梁，冯仲却是满面的尴尬，说道：“兄弟，不是我不帮你，是……，唉，是这一次我也拿不定主意，所以只能听上将军的。”
没有发现冯仲话里的异常，决战又已成覆水之势，项康也只好叹了口气，乖乖奔回营地去命令晁直和项冠统兵出营，同时组织自己剩下的军队严密守卫营地。而与此同时，楚军的中军大帐里，项伯也抱着肚子跑到项梁的面前请假，说自己昨天晚上吃坏了肚子一直腹泻不休，没办法跟随项梁出兵决战，项梁听了也懒得揭穿，只是哼了一句，“肚子不舒服就回帐休息吧，但记住，不许跑到康儿那里胡说八道，胡乱干涉他守卫营地，不然回来我饶不了你！”
早就做好了充足准备的楚军主力出动很快，不到一刻时间就大举出营，集兵五万六千余人迅速北渡泗水，大步到了鲁县五里处排列阵势，直接摆下了一个最为有利于野战防御的圆阵，当道拦住了秦军主力西进到鲁县城下的道路。而与此同时，率军留守营地的项康除了做好了守营准备外，又安排了一支步兵携带攻城武器侯命，以便在鲁县守军出城增援秦军主力时立即出兵，强攻鲁县围魏救赵，最大限度替主力分担压力。
这时候，楚军主力已经北上拦路的消息，也被秦军斥候送到了正在带着主力东进的章邯面前，秦军众将闻言无不大怒，纷纷请求章邯加快速度，东进去和项梁决一死战。章邯听了却是不动声色，盘算了许久才吩咐道：“给统领后军的司马枿去令，叫他停止前进，抢占有利地形当道结阵，防范瑕丘城里的贼军出城奔袭我军背后。其余军队，保持原有速度继续前进。”
依照章邯的命令，秦军很快做出调整，负责殿后的秦军大将司马枿带着两万多军队停止前进，就地结阵替秦军主力保护背后，秦军主力则在章邯的率领下继续以原有速度前进，缓缓向楚军主力进逼。而秦军的动向被斥候报告到项梁面前后，项梁顿时笑出了声，轻蔑的说道：“章邯小儿，以为留下一支军队殿后，就可以挡得住老夫的偏师了？老夫的侄子如果不是为了友军着想，早就杀出你的包围冲出来了。”
接近正午的时候，秦军主力终于开抵至楚军主力所在地的近处，章邯先是让秦军主力迅速排列战阵，分派军队保护粮草辎重，然后才策马来到阵前，到近处查看楚军的战阵情况。