“你的斥候不是确认，西楚贼军是突然从南而来吗？”彭越答道：“这也就是说，西楚贼军肯定还没有来得及往薛郡腹地提前派驻军队，所以我们最好的办法，应该是往北走，先甩开西楚贼军的追兵，然后再向西去巨野泽，只要能够撤到地形复杂的巨野泽，我们就算还是很难突围，也有把握找到地方可以暂时藏身。”
冯仲当然不敢轻信彭越的保证，然而直接向西突围实在太过危险，再加上冯仲军现在必须得仰仗彭越这个巨野泽的地头蛇，冯仲在别无选择之下，只能是赶紧点了点头，说道：“好，就这么办。”
商量好了撤退路线，冯仲和彭越又匆匆商量了突围战术，决定由彭越率军先行，主动向西楚军发起进攻，冯仲军保持一段距离尾随西进，待彭越军缠住了西楚军之后，冯仲军再乘机掉头北上，拉开与西楚军的距离，然后彭越军再北上与冯仲军会合。
计议一定，彭越军立即大步西进，冲在了前面为冯仲军开路，然后也不出所料，待彭越军赶到邹县战场时，收到斥候报告的西楚军果然已经做好了战斗准备，还十分狡猾的兵分两路，一支军队结阵在了驰道的三岔路口，另一支列队在了邹县西面的驰道之上，当道切断了汉军的西进道路。
见此情景，彭越也没有任何选择，只能是马上把军队一分为二，主力正面冲击列阵在三岔路口的西楚军，另一支军队则向西面的西楚军发动佯攻，同时牵制住两支西楚军，掩护冯仲军掉头北上。
见彭越军正面杀来，西楚军周兰和丁固两部当然是立即放箭迎战，彭越军将士舍死忘生，顶着箭雨强行冲到近处与西楚军近身作战，冯仲军则乘着彭越军暂时缠住敌人的机会，绕开战场大步向北，争分夺秒的冲向北面驰道大路。
“快快快！快走！快走！”
类似的吼叫声在冯仲军队伍中此起彼伏，为了加快速度，冯仲军将士你推我拉，几乎是直接抬着运载汉军家眷的马车前进，硬生生的越过战场东北并不适合马车行进的旷野田地。而在此期间，终于确认汉军突围方向的西楚军也马上发起了疯狂反击，妄图杀散彭越军截击冯仲军保护的车队，战斗力其实并不强的彭越军也是咬牙硬挺，不惜代价不计伤亡的缠住西楚军，为友军争取转移时间，与西楚军在黑夜中厮杀得血肉横飞，惨烈万分。
半个多时辰后，冯仲军好不容易才全部转移到了通往鲁县的驰道大路上，然后连队列都来不及整理，马上就乱糟糟的簇拥着车队大步向西，冯仲血红着眼睛大吼不断，催促自军将士加快撤离战场。而与此同时，彭越军与西楚军的战斗也进入了白热化，战场上到处都是缭乱的火把，厮杀得不可开交的两军士卒，期间还有一队西楚军成功甩脱了彭越军纠缠，大步向着北上的冯仲军追来。
也没有其他的选择，冯仲只能是命令自己的部将王方率军迎击，全力挡住这支追兵掩护主力北上，好在同为少帅军老人的王方也没让冯仲失望，即便只是率领两千军队殿后，也仍然奋战敌住了追兵，冯仲军主力乘机保护着车队全速北上，逐渐拉开了与敌人之间的距离。
天色微明时，冯仲军主力北行至平阳城下，结果也正如彭越所料，现在的薛郡腹地果然已经是空虚无比，即便位于驰道之上平阳县城之中，守军也不过区区二三百人，见冯仲军到来不但不敢于众，相反还主动弃城逃走，冯仲见了大喜，忙让已经筋疲力尽的麾下将士在城外稍微休息，等待自己的后军和彭越军主力，同时派人探察平阳通往暇丘和鲁县的道路，掌握路途情况。
探路的结果让冯仲大为皱眉，虽说通往鲁县的驰道依然还是十分平坦，损毁不大，仍然适合运载汉军家眷的车队行进，然而通往西北暇丘的普通道路，却因为战乱失修，道路损坏严重，行进起来肯定非常吃力。
更让冯仲皱眉的还在后面，一个多时辰后，王方带着已经只剩一半的后军赶到平阳与冯仲会合，报告说他的军队仅仅只是暂时甩开了敌人，并没有直接杀散追兵，所以敌人随时都有可能再次追来。冯仲闻言揪心，忙又向王方问道：“那彭越将军的军队呢？你们可知道他们的情况？”