冯仲拍了拍自己的额头，也这才想起，在自己率军反正之前，项羽的确已经逼着田都出兵五万增援赵国，本小利薄的田都现在肯定已经没办法在地方上驻扎过多军队守卫，自己只要避开济北军的国都博阳城，遭到大股济北军阻击的可能确实是微乎其微，而且就算田都有所动作，等他收到消息做出反应时，自己也早就把济北军给甩远了。
发现了这条生路，冯仲当然是心中大定，赶紧又和郦食其仔细商量起了如何北上突围，也很快就决定派遣一支军队先行，抢先赶到刚亭收集船只搭建浮桥，同时留下一支军队守卫鲁县渡口，防范丁固太快过河追击，为主力过河争取时间。至于走小路行进困难的问题，冯仲和郦食其当然已经不去考虑——反正往西走也是没有驰道，既然是要走小路，那就肯定得往最安全的方向走。
是夜二更过后，西进探察的斥候回来报告，证明了丁固白天的话确实不是虚言恫吓，傍晚的时候，的确有一支西楚军赶到了暇丘渡河，当道拦住了冯仲军的西进道路，好在那支西楚军也明显累得厉害，一边渡河一边就地休息，没有主动向东过来攻打冯仲军，选择了在暇丘守株待兔，等待冯仲军西进送死。
确认了这一点，担忧彭越军情况的同时，冯仲更加不敢怠慢，四更时就让少帅军老人魏不更率军先行，轻装赶往刚亭开路，五更时主力出发北上，尾随前军向刚亭全速北上，只留徐次率领两千军队殿后，尽最大限度迟滞西楚军的追击速度。
真正的考验才刚开始，尽管抛弃了一切不必要的辎重轻装行军，士卒又休息了十几个小时恢复了一定体力，然而离开驰道改走小路之后，冯仲军的难度还是增加了一倍都不止，在不少路面损坏严重的路段上，汉军家眷只能是下车步行，以此减轻马匹的负担。好在不管是汉军家眷还是冯仲军的士卒，全都清楚自己一旦落到西楚军手中的下场，所以不管如何的辛苦，冯仲军的队伍里还是很少出现什么怨言，绝大部分的人都是努力咬紧了牙关北上，不敢浪费半点的时间。
在此期间，运气还再一次站到了冯仲军一边，因为认定了冯仲军已经陷入了绝境，既没能在第一时间发现冯仲军大队偷偷撤走，到了天明时，即便发现了冯仲军的大队已经离开了泗水北岸，同样疲惫不堪的西楚军丁固所部也没有急着发起抢渡追击，而是选择了继续休息，耐心等待守卫渡口的冯仲军后队自行撤退离开。
最后，还是在暇丘渡河的西楚军周兰所部率先发现不对——怎么冯仲军大队已经离开了鲁县渡口，却没有向西来？通过斥候探察发现这一情况后，周兰不敢怠慢，赶紧带着军队向东杀来，统领冯仲军后队的徐次不敢与战，只能是赶紧带着军队向北急走，而此时此刻，时间已经是当天的下午申时左右！确认了汉军撤退方向的周兰大声叫苦，只得赶紧率军北上追击，丁固也破口大骂着赶紧渡河追击，与周兰军一前一后的向刚亭追来。
晚了，第二天清晨时，当周兰率军追到刚亭时，冯仲军的主力大队已经全部渡过了汶水，接着在主力的弓箭掩护下，徐次率领的后队也迅速撤过了汶水，然后自不用说，等待已久的冯仲军将士马上在第一时间砍断浮桥，再一次暂时切断了西楚军的追击道路，又一次赢得了隔河休息的宝贵时间，周兰也象丁固一样在汶水南岸捶胸顿足，可是也同样无可奈何。
再接着，等丁固也带着军队追到刚亭时，周兰马上就和丁固展开了狗咬狗，丁固指责周兰追击不力，让冯仲军成功溜走，周兰则愤怒大骂丁固疏忽大意，没能尽快发现冯仲军是往没有阻拦的正北方向逃走，扬言要把这个情况报告项羽，让项羽收拾丁固，彼此间吵得天昏地暗，脸红脖子粗，差点就当场动起手来。
相比之下，当然是丁固更加理亏一些，所以稍微冷静下来后，丁固也只能是改口认输，说道：“周兄弟，别争了，这件事确实是我不对，我太过大意，以为冯仲匹夫只会沿着驰道走或者往西逃，没想到他会直接往北走来刚亭，是我的过失。不过我们眼下最重要的，还是如何尽快追上冯仲这个匹夫，抓回汉贼的家眷，否则如果真的让冯仲这个匹夫带着汉贼家眷跑了，大王追究下来，你我都脱不了干系。”
见丁固认输，周兰也这才怒气稍遏，改口问道：“那你说吧，我们该怎么追？”