想到这里，老刘派人把颜良、文丑和吕旷找来，褚燕去送人还没回来，大家商量一下，下一步的行动计划。
看来文丑是被昨天的胜利冲昏了头脑，听老刘说乌桓人的大营在楼桑村，有两万多乌桓骑兵，马上道：“主公这有什么呀，我们这就带人冲过去，直接把那个乌桓大王丘力居砍了不就完事了吗。”
颜良瞪了文丑一眼道：“不俊不要瞎说，两万人的大军，站在那儿让我们去杀，也会把我们累死了，还是听主公的吧。”
吕旷也说“主公我们听您的，您看我们怎么做。”
老刘一想也是，自己想让他们帮自己拿主意，确实是太难为他们了。
可是让自己这一百人的军队，去对付两万乌桓骑兵，老刘觉得自己一点赢的希望都没有，唯一有点希望的办法，就是自己带人去暗杀丘力居，但即使能把丘力居杀了，自己这帮人也跑不出来，恐怕难有生路，抓住丘力居逼他投降，难度更大。
突然，老刘想起侦察兵刚才说，老有小股的乌桓骑兵出去抢劫，那自己就带着这一百人，远远的在乌桓大营外埋伏，只要有乌桓的小股骑兵出来，就跟上去把他们消灭掉，最好能留下几个活口，然后自己这帮人换上乌桓人的衣服，趁夜色混进乌桓大营，直接找到丘力居的营帐，把他抓起来，听说这丘力居在他的部落中，素有威名，有了他做人质，那时就可以逼乌桓人退兵了。
把这个想法和他们一说，几人都觉得可行，尤其是文丑，乐得嘴都合不上了，仿佛丘力居已经被他抓住了一样。
到了中午的时候，褚燕带着那十名亲卫队员回来了，老刘又把自己的打算告诉了他，褚燕思考了一下，也觉得这个主意非常好，如果成功了，既达到了赶走乌桓人的目的，也避免了给亲卫队造成大量的伤亡，褚燕道：“主公您可真是孙武再世，韩信再生啊。”
集合好亲卫队，老刘把情况简单的向众人做了介绍，然后，留下包括伤员在内的十人在村庄之中，如果到明天中午还没有消息，那就赶紧收拾东西返回无极。
听说让他们在村中留守，这几个人坚决不同意，包括伤员都要和老刘一起去。
没办法，最后老刘只能强行留下两个人，负责照顾那四个伤员。
带着剩余的九十四名亲卫队员和四员大将，用麻布将马蹄包好，悄悄来到乌桓大营外五里远的地方埋伏好，然后，派了几个侦察兵出去，看看有没有小股乌桓人，离开大营出去抢劫。
时候不大，侦察兵回来报告，有一股大概二百人的乌桓骑兵，半个时辰前往涿郡的南面去了。
老刘忙带着众人，回到昨天宿营的村庄，看到老刘等等人回来了，留在村庄的几个亲卫队员忙上前告诉老刘，大约一个时辰前，有一伙乌桓骑兵，进了这个村子，他们几个藏在屋中，没被现，乌桓人看这个村子已经没人了，就往南面去了。
看来那些乌桓人回来的时候，还要经过这里，老刘命众人在乌桓人经过的道路上，设置陷阱，拉上绊马索，然后派出侦察兵，在乌桓骑兵回来的路上等待，一旦现他们，就给老刘等人信号，到那时，老刘带着众人在四周埋伏，等乌桓人进了伏击圈，就用连弩招呼他们。
太阳刚刚落山，一直在村外埋伏的侦察兵回了信号，老刘派控制绊马索的亲卫队员，埋伏在道路两旁的院子里，自己领着一部分人，在房顶埋伏，剩下的人分成两部分，埋伏在村子的两头，决不能放跑了一个乌桓人。
天色渐渐的黑了，众人静静的等着乌桓骑兵的到来。
很快，马蹄声响了起来，伴随着女人的尖叫声，看来这帮畜生不知道又把哪个村庄血洗了，而且把村里的女人抢来了。