在夜色中走了大半个时辰，轻骑兵和突骑兵便来到了乌桓士兵扎营的树林之外，老刘命令大军在距离树林三里外停下，等候步兵师的士兵赶上来。
又过了半个时辰，步兵师的士兵才赶到，老刘让他们先稍微休息了一会儿，然后步兵师分成两半，在高顺和一名副师长的带领下，分别爬上那条峡谷两侧的山顶。
乌桓人留在山顶的士兵本来就不多，而且也根本没想到今晚汉军便会前来偷袭，因此山顶的乌桓士兵早就都睡着了，被步兵师的士兵们悄悄爬上山顶，用匕把那些还在睡梦中的乌桓士兵刺杀的一个不剩，整个行动进行的干净利索，根本没有惊动山下的乌桓士兵。
然后步兵师的士兵们将乌桓人布置在山顶的那些滚木礌石掉转了方向，冲着乌桓大营方向的山坡，等一切都安排妥当了，两侧的山顶都点起了火把，通知山下的老刘步兵师前期的任务已经完成。
此时山下的轻骑兵也在老刘的指挥下，趁着夜色将一些引火之物偷偷运到树林边上，等一会儿收到步兵师的信号后便用火箭点燃。
看到步兵师回的信号，老刘忙令突骑兵的士兵在箭支上绑好易燃之物，然后在火中点燃，冲到乌桓人扎营的树林外，把火箭射到刚才放好的引火之物和树林之中。
举着手中的火箭，突骑兵迅逼近到树林外五六十步远的地方，将已经燃烧的火箭射到树林边的那些引火之物和树林之中，很多火箭更是直接射到了乌桓人的营帐上。
看到有人来袭的乌桓哨兵刚刚被外边的马蹄声惊醒，便看到从天而降的无数火箭，连忙高喊着：“有人偷营！”同时也迅去中军向亲自率军的大王难楼报信。
乌桓人的营帐大多是用牛皮缝制的，同时为了防雨还用牛油浸过，火箭一射到上边，立刻便着起火来，很快树林中到处都是熊熊燃烧的大火，火苗窜起足有一丈高，照亮了整个夜空，使得整个火场如同白天一样。
为了防止乌桓人逃跑，老刘已经命令手持连弩的轻骑兵逼近到树林之外二百步远的地方，这里是连弩的有效射程，因此只要有乌桓士兵逃出树林，便用连弩向他们射击，要是乌桓人的战马逃出来了，那就赶紧抓过来，这样还能缴获一些马匹。
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