到后来，欧洲人最早使用的水罗盘，几乎与华夏的水罗盘一模一样，说不是华夏传过去的技术他们自己都不相信。
欧洲最早使用的水罗盘，是由阿拉伯人传入的指南鱼，与宋朝的指南鱼基本上一模一样。
所以，欧洲很快就接受了水罗盘是华夏人发明的理论，但是对旱罗盘的发源一直有争议。
12世纪末13世纪初，指南针从海路传入阿拉伯，又由阿拉伯人传到西方，欧洲人把指南针加以改造，用钉子把磁针支在重心处，使支点的摩擦力减少，磁针可以自由转动，也不会掉落，更适合航海。
明朝时期，这种指南针又传回华夏。
朱元璋脸色有些难看。
他看不上的宋朝，科技文化都是流传海外，被海外学习模仿，怎么到了大明，反过来是模仿海外了
大明难道没有自己厉害的科技值得海外学习吗
西方学者曾经有个观点，认为华夏只是发明了水罗盘，旱罗盘是西方发明的。
但是，我们出土了有力的证据，驳斥了这个说法。
1985年5月，考古学家从发现了南宋知军朱济南的墓，墓中出土了一批素烧瓷俑。其中两尊
俑抱着带有指针的大罗盘，就是华夏古老的旱罗盘，大罗盘俑底座写有“张仙人”
三字，根据史料推测，“张仙人”
应该是一位风水师。
也就是说，最迟在南宋期间，华夏已经有了旱罗盘。
南宋时期，正在邀请风水师勘探墓地的朱济南似哭又似笑。
好消息，他也算是青史留名了。
坏消息，死后他的墓被挖了。
此风水师正是天幕中提到的张仙人，他抚须一笑“哈哈，多谢朱大人，老夫跟着一起在后世出名了。”
13世纪前半叶以前，欧洲人主要是使用宋朝传播过去的指南针，各种仿制和加工，并没有太大的变化。
13世纪以后，法国实验物理学家皮埃尔研究后，将华夏的旱罗盘改进，装入有玻璃罩的容器中，成为了便携仪器，被欧洲的水手普遍使用。
欧洲人用钉子做支点的旱罗盘依然有缺陷，海船在风浪中大幅度摆动时，指针会过分倾斜靠在盘体上转不动。
16世纪，欧洲人的航海罗盘开始出现了被称为“万向支架”的装置。
“万向支架”是用两个直径略有差异的铜圈，小圈内切于大圈，用枢轴连接后安放在固定的支架上，然后把旱罗盘安放在内圈之中，看起来就像是行星与它的轨道。
“这个样子看起来像是浑天仪。”东汉时期，张衡想起自己制作的浑天仪说道。
“这样好，无论船只怎么晃动，罗盘总会保持水平状态。”
“这不就是被中香炉吗”妻子怎么看怎么眼熟，突然想起了“我们被子里用的香炉就是这样，怎么动香炉始终朝上。”
孩子也受到启发“还有那滚灯滚灯也是不管怎么滚，蜡烛始终朝上”
张衡一愣对啊，大汉原来已经有这“万向支架”了，也有磁石，完全可以自己做一个适合海上使用的罗盘嘛。
他想到立刻动手，妻子孩子觉得这次的磁石简单，也跟着一起去帮忙，玩得不亦乐乎。
唐朝时期，武曌正好收到下面上贡的一个小玩意，说是什么葡萄花鸟纹银香囊，不论怎么滚动里面的香料都不会撒出来。
武曌拿着小巧精美的球形银香囊，在手上几番颠簸把玩，果然香料完全不会掉落，正感兴趣，让制作香炉的工匠来接受赏赐。
工匠理了理自己的衣裳，刚刚走到大殿，就听到天幕上讲这“万向支架”，这一抬头一看，瞬间愣住了，下意识脱口而出“就这”