朱元璋建国后，非常重视军队中配备火器。
火器成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为“铣十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，火器的比例占到了10。
朱元璋给大明的火器开了一个重视的开端，到朱棣时期到了一个巅峰。
1410年征交趾时，明成祖朱棣在京军中组建了专门的枪炮部队神机营，这种独立枪炮部队建制在当时华夏乃至世界各国都处于领先地位。
与之相比，欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵创建于1510年，比大明晚一个世纪左右。
神机营的建立，离不开神机铳的出现。
神机铳依造火药为能量来源，发射点
铜箭，造成对手死伤的热火器。嘉靖年间，改为发射铅弹。早期的神机铳口径15毫米，全长35厘米，重约25公斤，当时神机铳的有效射程达到了150米。
明朝因为重视火器的研发，虽然民间被严格管控，但是官方的火器工匠同样在不断改进。
永乐年间，明军在永乐火铳的药室和弹丸之间加了“木马子”。
“木马子”看起来很简单，只是一个由硬木制成蒲片，但是当它加入火铳之后，可以用来加强药室内部的气密性，增强火药燃烧效率，延长火药做功时间，提高弹丸初速，从而达到增加射程的目的。
神机铳作战时，由三人团队协调操作。
前排第一人专司瞄准射击，第二人负责传递机械，第三人负责装填弹药，这就是名将沐英发明的三段击战法。
这种安排看似普通，内有玄机。第一人要求心理素质高，射击技术强，第二人起到了居中协调的作用，第三人必须业务熟练，动作迅速，以此保证神机铳的火力持续时间。
而这种“三段击战法”同样领先于世界。
土木堡之变后，文官出身的于谦正是靠着火器打赢了北京保卫战。
正统十四年七月，朱祁镇在太监王振的怂恿下，带着文武百官抵达土木堡，给瓦剌送上了一份大礼。
瓦剌不负所望，在土木堡大败明军，生擒明英宗朱祁镇。
十月初一，瓦剌首领也先押着大明皇帝朱祁镇这个最丰厚的战利品，兵分两路，大举南下。
一路经宣府佯攻居庸关，另一路由也先亲自率领攻占紫荆关，兵临北京。
面对危局，在仅剩下的群臣的慌乱中，文臣于谦没有放弃，选择了迎难而上“团结所有臣民，守住北京”
他亲自领兵而上，各自分配了守住不同的城门，选择在国难当头的时刻以身犯险，来保护北京城。
十月十三日，瓦剌冒雨进攻德胜门。
于谦在城上看着城下的景象，临机应变道“石亨，率军以城外民居为掩护，以少数骑兵诱敌”
此时的石亨还不是后面权利熏心为一己私利背叛明代宗害死于谦的奸臣，快速领命而去，带着少数骑兵去城外诱敌。
“哈哈哈哈，这么少的人，看来大明人果然死光了”也先见明军人少，真上当了这也得感谢朱祁镇，带去的文武百官实在太多，瓦剌人杀的自己都觉得应该已经把大明朝堂杀空了。
也先亲率万余骑追击，在他的脑海里，浮现的是徽钦二宗被俘虏的“光辉历史”，而自己今天，是胜利者，来俘虏另一位“徽钦二宗”。
也先带着胜券在握的自信，没有丝毫防备，落入埋伏圈。
等瓦剌进入埋伏圈，于谦立刻指挥神机营和弓弩手开火射击。
“轰轰轰”
“轰隆隆”
“嗖嗖嗖”
一时间电光火石，箭弩齐飞。
刚刚只顾着逃窜的