不同于靖康之耻好歹是金人打到京城，土木堡之变是皇帝带着文武百
官去送死，送死的数万明军和满朝文武，比靖康之耻被俘虏的三千宗室大臣还要多。
不得不说，论比烂，后世的帝王一个更比一个强。
荆咕吐出一口恶气，不想再提这些无能的皇帝，如果不是为了展示火器的战斗力，火器的发展史，都不想提土木堡之耻。
北京保卫战中，火器立在重大功劳，此后军队中再次加大重视程度，包括许多文臣武将，也在研发火器上贡献出自己的力量。
明朝的工匠，也没有停下脚步，不断地研发改进新技术。
历史上对“小火车”战车没有太多记载，但是后面不断改进的战车有记载。
箭匠周回童认为军中火器不能连续射击，对蒙古骑兵造成的杀伤力有限，于是创造了一种轻型火器战车。
这种轻型火器战车，由四人操作，上面安置有四个板箱，内藏短枪二十把、神机箭六百枝。
作战时，车内的二十把短枪以每次五把的方式取出射击，能制造出相当于原来十五人射击的活力。
明代宗时期，这种火器战车开始批量制造，并且在军中普及。
这个时期的战车，类似一个机动火力平台，但凡受过基础训练的士兵都可以在拥有这样一台战车后杀敌过百。
土木堡之变后，明英宗最后被大明接回朝中，但是无辜的百姓死伤无数。
大同总兵郭登因为瓦剌骑兵越来越放肆的扰边，建议在边塞制造名为偏厢车的战车，并且组织战车不对保护边民。
这种偏厢车是带着车厢的，用薄板做车厢，留出放置火铳的炮孔，车轮非常大，配备士兵神枪手二人、铜炮手一人、枪手二人、强弓手艺人、牌手二人、长刀手二人、通用甲士十人，共计二十名士兵。
这个偏厢兵的偏厢车，其实类似于现代装甲坦克的雏形。
移动的热武器炮台，内部藏着众多士兵，虽然一切都显得比较原始，但是不得不说，已经开始将冷兵器、热武器以及移动战车结合起来，属于很大的一个创新。
除此之外，郭登还提出，作战时，除了偏厢车的车兵，还配备使用“将军铳”的炮兵二百四十人，每十二人操纵一门火炮，和一两千名马、步兵，还配备四轮望楼车以观察远方敌情。并且以五色旗帜来代表方向，用金鼓声发号信号。
这种类似现代综合兵种结合，建立有一定机动性的火器车营，对当时保护大同边民非常有用。
然而，因为种种原因，偏厢车和与之相关的军队建制并没有被大明朝廷采纳。不过在明朝后期还是得到了改造和使用。
成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车。
戚继光抗倭时，曾经在蓟州曾造过偏厢车。不过他将偏厢车改造一番，只用向外面一厢，每辆重600斤以上。
明军守辽东广宁时，魏学曾又作改进
在每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可
以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。
到孙承宗时期，车营所用偏厢车大致与之相同。
朱棣看着天幕特意放出来的，后世根据史料的文字记载，模仿出来的图片，催促道“快快快记下记下”
虽然他的永乐年间没有偏厢车，但是现在天幕给他了，他也可以有
后世子孙不争气，就从他开始，把那瓦剌、蒙古人，全给打趴下
偏厢车也或许是因为车辆必须很大，成本太高，后面使用改造颇多。但是另外一种独轮战车，更为普及，也更为灵活。
明朝陕西兰县都指挥使李进建议，创造一种独轮小车装备军队。
这种独轮车每辆三人操作，用皮做顶盖，用木板做成画有兽面的前部护盾，在护盾上开铳口，以方便配备的一门碗口铳、四门手把铳和十四支神机箭能发射攻击。
这种独轮车只需要一匹骡马牵引，省钱省力，得到了普遍推广。
除此之外，吏部郎中李贤也设想了一种战车，四周围着箱板，内部藏着士兵，箱板开小窗，前后左右横排枪铳。这样的战车类似偏厢车，但是小很多，主要用于火枪火铳手射击，因为便捷灵活，适合集体排兵布阵射击。