倭寇在对马岛集结之后，以倭寇头目早田左卫门大郎为首，集结了四十多艘千石船和六十多艘关船。
他们首先袭击了朝鲜八道的忠清道庇仁（今韩国忠清南道舒川郡）和黄海道海州（今北朝鲜黄海南道海州市）一带海岸。
在朝鲜劫掠了大批的粮食后遭到了朝鲜大将李从茂的坚决反抗，他们损失了两艘船，大约三百多倭寇然后退往了济州岛集结。
在济州岛，他们抢了大约五百匹矮马，运回了装满粮食和马匹的船只。随后将在对马岛留守的备用船只又调来，准备前往大明海岸。
宁波他们不敢过来，主要目标放在了胶东和辽东一带。
京极持岗在朝鲜受到了锦衣卫暗探的影响，并没有冲在最前面，留存实力准备前往大明劫掠。
他却不知道，暗探的信息通过留在岛上的人员，飞快地传了出去。
既然知道了倭寇的行踪，朱瞻基他们当然不会再被动等待。集结号令一下，第二天一早，传令船就飞快地向散开的各部报讯，按照预定的航线，前往济州岛。
朱瞻基船队的五艘宝船，二十多艘护卫船用了两个时辰，就形成了航行方阵，一路向北行驶。
如今是冬季，海面上吹来的是西北方居多，所以船队的航行速度并不快，
按照朱瞻基的估计，宝船的航行速度不会超过五海里每小时。一个时辰最多十海里，一天的航行距离也不超过两百四十海里，预计要用两天的时间才能抵达济州岛附近海域。
一路上，散布在大明沿海的预警舰一艘艘地逐步向旗舰靠近。
以前的时候，海上定位需要用航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高测定船位和航向的精确度，人们称“牵星术”。用“牵星板”观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线。
然后同时运用航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。
航行时确定航行的线路，叫作针路。使用罗盘的误差，一般不会超过三度。
但是这种误差还是很大，一直到六分仪开始大范围应用，大明水师的集结就变的更加简单了起来。
只要不是阴云天气，不管白天黑夜，所有船只都能精确计算出自己的方位。
只要有了旗舰的路线图，集结就变的简单了起来。
所有集结过来的船只，按照性能的不同，组成了一个个小型作战方阵。
其中每一个作战方阵基本包括了两艘助理战舰，八艘护卫舰，八艘攻击舰，一艘补给舰，还有两艘登陆舰。
这一个个作战方阵，又围绕旗舰的航行，组成了前营，左营，右营，后营。
这样也让航行变的威武壮观起来，举目望去，绵延几十公里的海域，到处都是桅杆和巨帆的影子，甚至有许多船只只能看见桅杆的顶。
但是朱瞻基很清楚，能够用肉眼看到的远不是全部，因为整个舰队，连绵了几百公里，形成了一个巨大的包围圈。
（感冒了，今天更新晚了，不好意思）