鲜卑骑军本以为稳操胜算全歼被围的汉军，没想到南面杀来救兵，特别是韩遂和黄忠两杆长枪，一路杀进重围，与周毖会合，周毖军见援军到，本已绝望的士气又恢复。
韩遂和黄忠大喊一声“随吾杀出重围。”返身杀出，周毖军跟随，贾彩等在外围拼命撕开缺口。周毖军一鼓作气杀出重围，鲜卑两千骑长不服气，率军追杀而来。
韩遂和黄忠断后，突然返身冲向两鲜卑千骑长，四杆长枪搅杀在一起。贾彩、杜崇、杨凤、李宫、陈规、阴德、黄资、孙夏、周晖也返身排成一排阻敌。
韩遂、黄忠与两鲜卑千骑长一对一战有八、九个回合，将两个千骑长刺下马。鲜卑骑军一见头目被杀，调转马头就跑，韩遂等一路追杀，周毖军也跟追下来。
鲜卑军丢下数百死伤士卒向三封城逃去。韩遂等一直杀到黄河渡口，渡口二百多鲜卑步军一见几百汉军骑兵杀来，打了几下就全部投降了。
周毖让全体吃些干粮休息。然后全体连人带马上大船，行船一段时间，见到临戎县城了。
在船上，韩遂见众人疲惫，向曲长周毖提议一齐唱马踏燕然，周毖点头，韩遂领唱，众人合唱道
”批铁甲兮，挎长刀。与子征战兮，路漫长。
同敌忾兮，共死生。与子征战兮，心不怠。
踏燕然兮，逐胡儿。与子征战兮，歌无畏“
唱着汉军前辈的战歌，众人顿时热血沸腾，士气重振
众人摆船渡过黄河，在临戎县城西北角冶铁场登陆，让船退离黄河岸边，然后全军不顾一切地冲向临戎县城西门。
西门下鲜卑军有二千人，突然腹背受敌，还是一群不要命的汉骑军冲过来，顿时慌乱返身迎战。
朔方太守董援在城墙上见西门也有援军，命开城杀出，一千守军呼喊着杀出西门，西门鲜卑军受两面夹击一会就顶不住了，向北逃窜。
汉军掩杀，鲜卑全线军心动摇，东、南、北门围城军也开始向北溃逃。因沃野城渡口只剩几条船，沃野城内一千兵拼命向船上挤，绝大部分船之前全部用于运兵到临戎和广牧，从临戎溃逃来的鲜卑军无法在沃野渡河，只得向广牧城方向继续逃窜，董援和南门外的宗员两军汇合三千余骑在后面穷追不舍。
宗员和董援一路在后追杀，弥加的乱军经过广牧城。冲乱了广牧城的一万二千多围城军。逃军到了广牧，见船所剩无几，全调去朔方县摆渡阙机、素利军粮了。二万多鲜卑乱军一齐向朔方城方向逃窜。