所以，一窝蜂被明军弃用，除了其本身的确有一定的问题外，明军本身素质太差，也是重要的原因。
不过，就这么使用原版的一窝蜂，马林也是不大乐意的。因为，一窝蜂的射程太近了。对射时，甚至不如对面弓箭手的箭雨。比如，和一队英格兰长弓兵对射，就是送菜的。
若是对方会风筝战术，始终保持一定距离，一窝蜂绝对被虐。而北海国前面的独轮战车，固然防御力很好，但也影响机动力。对方后撤，一窝蜂想追都追不上。
因此，“伟大的发明家”马林，打算利用后世的高中水准的物理知识，对一窝蜂进行改造，使其获得更远的有效射程。
如何提高射程自然是提高其飞行稳定性了。如何让给其飞行更稳定呢第一个就是调整重心了，尽量使得重心在箭身上，而不是在药筒和箭身之间。但神机箭本身这种绑药筒的结构，就注定了重心很难调整完美。因此，马林只能说尽量调整。
比如，马林可以在药筒对面再绑一个和药筒等重的配重。但问题是，药筒内的火药燃烧后，越来越轻，而配重的重量不会减轻。因此，重心终究会失衡的。
但马林也不指望完全平衡，他所求的，不过是让一窝蜂发射出去的神机箭尽可能平稳地飞行更远的距离而已。毕竟，神机箭若是不乱飞，理论射程能达到三四百米。
马林甚至都没想过让神机箭平稳飞行三四百米，若是神机箭能平稳飞行超过百米，他也就满意了。
而如何让神机箭飞行得更平稳呢马林的第二个思路，就是给神机箭“装上翅膀”了。也就是类似后世的飞机，给神机箭安一对翅膀。
虽然翅膀不能保证能平稳地飞完三四百米，但能保证上百米的飞行平稳，也就足够了。
而且，从武器角度上讲，若是飞行太过平稳，弹道太直，“一窝蜂”反倒失去了价值
为啥这么说呢一窝蜂其实是个范围打击的武器，讲究覆盖面广。而对敌军群体打击的话，弹道太平直，这小小一筒的32支神机箭，只会把对面一个士兵射成马蜂窝。32支箭杀伤一个敌人，那就太不划算了。所以，一窝蜂里的神机箭需要一定的偏移量，而不是全部精确打击。
因此，马林延迟神机箭偏移的时间的办法，是很不错的。超过百米再便宜，或者在百米距离上有小的便宜，才是最有军事价值的。
所以，马林把一窝蜂里的神机箭的圆柱形药筒，改成了长方体的药筒。然后，在药筒对应的箭杆的另一侧，钉上了一对木片翅膀。其翅膀非常简易，就是一块长方形木板，中间部分钉在了箭杆上，和药筒对应。
另外，考虑到神机箭发射，有些类似于航天飞机发射的情形。也就是航天飞机自身喷射火焰，火箭体只是燃料。因此，马林还在长方体药筒上钉上了一个长方形木片，作为“机翼”。