1805年，英国人威廉康格里夫利用对迈索尔战役中缴获的印度火箭进行技术改良；发明出了著名的康格里夫火箭，而该火箭也常被人称为近代火箭的开端。康格里夫火箭的尺寸和弹头装药各不相同，弹头装药也不一样，最初装备给海军后又装备了陆军骑兵炮部队，并组建了独立火箭炮连。
有鉴于此，1844年英国发明家威廉黑尔在康格里夫火箭的基础上，改进发明了海尔旋转火箭。黑尔火箭相较于康格里布火箭最大的改变，是在取消了康格里夫火箭长长的导向杆，通过安装倾斜的稳定螺旋板方式，利用火箭飞行时尾部喷射出走高速气流，是火箭本身产生自旋而达到稳定的方式，从而大大提高了精度和稳定性。
黑尔火箭增加弹道稳定性的方式与子弹非常相似。都是通过螺旋转动飞行，利用陀螺仪效应来稳定弹道，不同的是黑尔火箭弹利用的是高速气流和尾部螺旋板，而子弹利用的是膛线。
至此，近代火箭已经发展到了极致，想要更进一步；除了简单的改进和设计之外，还需要天才的设想和伟大的技术变革。
1865年儒勒加布里埃尔凡尔纳的从地球到月球出版。这部描写美国内战时期巴尔的摩大炮俱乐部主席巴比康和其竞争对手尼切尔船长利用大炮竞争登月的科幻影响了很多人，其中有几人对后世火箭和宇航技术的发展有着极其重要的影响。
其中之一便是现代宇宙航行学的奠基人，俄罗斯航天之父，齐奥尔科夫斯基。
康斯坦丁齐奥尔科夫斯基，是现代宇宙航行学的奠基人，世界航天三大先驱之一。他最早从科学的角度论证了人能够在宇宙中工作和生活，并利用火箭进行星际交通和制造人造地球卫星与近地轨道站的可能性。指出了发展宇航和制造火箭的合理途径，找到了火箭和液体发动机结构的一系列重要工程技术解决方案；并建立了火箭运动和航天学的理论基础。
1882年10月5日，出生于美国马萨诸塞州乌斯特城的罗伯特戈达德，受到凡尔纳科幻从地球到月球启发后，萌发了遨游太空的念头。
罗伯特哈金斯戈达德这位美国航天之父，世界三大航天先驱之一，第一个将液体推进剂火箭变成了现实。
1907年还在伍斯特理工学院的戈达德，就在理工学院的地下室以火药为推进剂的进行了固体火箭实验。1909年秋到克拉克大学物理系攻读博士学位的戈达德又展开了对火箭动力的系统理论研究工作，后又在普林斯顿大学的帕尔默物理学院获得研究奖学金。1912年在实验室证明了真空推力的存在后的戈达德，意识到利用火箭到达高空甚至月亮的可能；从此转入了火箭的工程研究。
之后便进入二战时期，德国乃至世界上最伟大的火箭设计师之一冯布劳恩所主持设计的v2弹道导弹是全世界弹道导弹的开端；而之后设计的土星系列火箭，又是目前全世界唯一将人类送上月球的火箭，他一生几乎经历了现代火箭最重要的技术变革。
二战结束之后，美苏争霸，太空与火箭竞争进入白热化阶段。当然随着苏联解体，冷战结束，仿佛火箭技术好像是停滞不前一样。
苏联人最早进入太空，美国人率先到达月球。之后便是漫长的摸索期，这期间人类在太空领域，并没有多少建树。
此刻在德鲁工厂内部，8名年轻人正在非常认真的打磨属于自己的火箭。不用想也知道，他们是来自国际空间探索公司，也就是加州理工13号宿舍的成员。
刚刚来到德鲁工厂，其他7个人就被震撼到不行。之前虽然不缺钱，可是还从来没有想到在学校外边购买一处产业；让自己工作和生活舒服一些。同时每个人心中都有一个想法；这小子未免太会享受了吧
毕竟这个地方实在是太适合理工男，场地够大；想要作什么都没有问题。即使现在生产与组装火箭都够用，就足以说明问题。并且小别墅装修的也非常符合理工男风格。
可以说另外7个人，看着就非常喜欢。天台上面竟然还可以举办小型聚会，如果现在说让他们搬出来住在这里，绝对都是举双手赞成。
高强度工作一天，几个人来到天台上享用晚餐。好在家里边什么都有，而且几个人各司其职，倒也不至于饿到。
另外几个人甚至还喝起了啤酒，当然哈马德和林大少除外。前者是因为阿拉伯人不允许饮酒，身为王室成员；可是要特别注意，否则必然会被无限放大。