菁菁者莪，在彼中陵。既见君子，锡我百朋。
彼厚之以禄，则士之才成矣。乐其成吾才而又能用我也，岂特为厚禄乎哉！材成然后官其材、禄其功，乃所以长育之也。阿，大陵也。始曰“中阿”矣，今曰“中陵”者，长育人材之道：以乐且有仪为大，锡我百朋为小；以乐且有仪为先，以锡我百朋为后。
泛泛杨舟，载沉载浮。既见君子，我心则休。
《采薇》废，则征伐缺矣。《出车》废，则功力缺矣。《杕杜》废，则师众缺矣。《由庚》废，则阴阳失其道理矣。《南有嘉鱼》废，则贤者不安，下不得其所矣。《崇丘》废，则万物不遂矣。《南山有台》废，则为国之基队矣。
采薇之师，不得已而后起；序其情而闵其劳，所谓说以使民犯难者也。征伐之义，如斯而已。征伐之功力在将帅而已，而将帅之所恃者师众也。序诗者进《由庚》于《南有嘉鱼》之前，而退《南山有台》于《崇丘》之后何也？盖其说以为阴阳失其道理，则是人君不能用道；人君不能用道，则贤者亦必不安，下亦必不得其所矣。万物不遂，则是人君不能成物；人君不能成物，则必无贤者以立邦家之基矣。
六月栖栖，戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。
栖栖然而不静。“既饬”者，言其蚤正素治以待之也。“骙骙”者，马之强而有节也。
玁狁孔炽。我是用急。王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。
我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
“比物四骊，闲之维则”者，既言驷牡骙骙矣，又追本其比物而闲之之事以美之也。“维此六月，既成我服”者，既言载是常服矣，又追本其成服之时以美之也。
四牡修广，其大有颙。薄伐玁狁，以奏肤公。
有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。
织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
军前曰启，后曰殿。元戎十乘，以先军行之前者，所谓选锋也。兵法：兵无选锋曰北。
戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。
薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
能伐敌而攘之，则吉甫之力，于是美之曰“文武吉甫，万邦为宪”。非文无以附众，非武无以胜敌。能文能武，则万邦以为法矣。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。
饮御诸友，炰鳖脍鲤。侯谁在矣？张仲孝友。
忠也者，移孝以为之者也；顺也者，移友而为之者也。故言忠顺之臣，必及孝友之友。吉甫为将于外，而内无忠顺之臣与之同志者辅王耳目而迪其心，则妨功、害能之人至矣。妨功、害能之人至，则若吉甫者其身之不阅，何暇议胜敌哉！
薄言采芑，于彼新田，于此菑亩。方叔莅止，其车三千，师干之试。方叔率止，乘其四骐，四骐翼翼。路车有奭，簟茀鱼服，钩膺鞗革。
此篇“芑”与《大雅·文王有声》篇“丰水有芑”及《生民》篇“维穈维芑”之“芑”，皆谷也。“薄言采芑，于彼新田”，言周宣王养成人才。其车三千，盖会诸侯之师，非特乡遂之兵而已。先儒以为“羡卒尽起”，非也。盖宣王承厉王之后，能会合诸侯之师，而其车有三千乘。使其微弱如厉王之世，安得复会诸侯之师如是盛乎？桓王之时伐郑，王为中军；虢公林父将右军，蔡人、卫人属焉；周公黑肩将左军，陈人属焉。其合诸侯之师，但能备三军之数，况欲得三千之车乎？故毛氏曰：“言周室之强，车服之美也。”言其强美，斯劣矣。孔氏则因其说而曰：“必言其强美者，斯劣弱矣。”老子曰：“国家昏乱有忠臣，六亲不和有孝慈。”明名生于不足。诗人所以盛矜宣王强美者，斯为宣王承乱劣弱，美而言之也。
薄言采芑，于彼新田，于此中乡。方叔莅止，其车三千，旂旐央央。方叔率止，约軧错衡，八鸾玱玱。服其命服，朱芾斯皇，有玱葱珩。
鴥彼飞隼，其飞戾天，亦集爰止。方叔莅止，其车三千，师干之试。方叔率止，钲人伐鼓，陈师鞠旅。显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗阗。
鴥彼飞隼，其飞戾天者，言士卒之猛疾奋厉如此。亦集爰止者，言士卒之服听号令如此。钲所以退而止，鼓所以动而进。方其动而进也，钲人亦奋而伐鼓，则士勇于进可见矣。夫钲、鼓各自有人，今使钲人奋而伐鼓，不几于乱行乎？陈欲广，故言师；誓欲徧，故言旅。渊渊，深也。师众则鼓远，鼓远则声深矣。
蠢尔蛮荆，大邦为雠！方叔元老，克壮其犹。方叔率止，执讯获丑。戎车啴啴，啴啴焞焞，如霆如雷。显允方叔，征伐玁狁，蛮荆来威。
前三章详序其治兵，末章美其成功。出战之事，略而不言。盖以宿将董大众，荆人自服；不俟战而后屈也。
我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
“我车既攻”“我马既同”“四牡庞庞”三者，非修政事不能致也。致此三者，然后能攘夷狄，复文、武之境土，会诸侯于东都。
田车既好，四牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
绎者，言其属连而不绝，若绎丝然也。诸侯人君宜朱芾而此赤芾者，会同故也。莅其臣庶则朱芾，君道也，故方叔服其命服则朱芾；会同于王则赤芾，臣道也，故此会同有绎则赤芾也。