公孙瓒听闻是彭城与吴郡的兵马到了，他闻言大惊，他深知这两支人马的厉害，特别是彭城军更是勇猛无比，所以他忙下令道：“撤！”
公孙瓒说完，大军开始后撤，刘备在最前面，听闻公孙瓒要撤并，他忙纵马赶来劝到：“洛阳尽在手上何故突然撤退？”
公孙瓒见刘备叹息道：“彭城军马已至，若此时不退，陶贼兵在前，彭城军在后，首尾夹击之下，我军必败！”
公孙瓒说完领军撤走，刘备望着唾手可得的洛阳不禁叹了口气道：“若得洛阳，整顿兵马可一举击败董卓，若那样天下可定也，可惜，可惜……”
话说刘备等人从洛阳撤军后正遇臧霸先锋黄忠，黄忠领兵断其退路，公孙瓒迎战黄忠，二人于马上大战，黄忠座下宝马良驹，手中彭城特制钢刀再加上彭城马镫和身上的轻钢甲，此时黄忠在装备上已经碾压公孙瓒。
更何况黄忠正是年富力强的时候，所以战场之上黄忠斗公孙瓒不三十回合公孙瓒不敌起来，公孙瓒虚晃一招就走，黄忠搭箭就射，离得近，公孙瓒慌忙闪身就躲，不料黄忠射的是连环箭，他刚躲过去一箭便被另外一箭射翻落马。
公孙瓒落马后，黄忠忙来杀他，远处大耳朵刘备慌忙来救，黄忠战刘备，二人战不十几回合刘备马无蹬不能敌关羽又忙来救。
关羽手中青龙偃月刀战黄忠，黄忠丝毫不惧，二人大战几十回合不分胜负，刘备救了公孙瓒，那边张飞也来夹攻黄忠，典韦见状拍马来战，四人在洛阳城外打的昏天暗地。
城门上陶烈见援军来了，他忙领张辽出城追公孙瓒，二人领兵杀的公孙瓒丢盔弃甲，当公孙瓒赶到洛阳城外三十里外的方家岗时，正遇到魏延的人马，魏延虽然年幼只有二十余岁，但是他打仗却有勇有谋，所以他早就料到公孙瓒会战败，而公孙瓒战败唯一的逃脱路线就是望北方去，所以魏延早就等候在这里了。
话说当公孙瓒残兵赶到方家岗时，此时公孙瓒身边只剩不足百余人，其余人皆跑散了，公孙瓒正准备在方家岗聚拢亏并呢，魏延领两千多士兵杀出，见魏延人众，刘备等将只好扶着公孙瓒上马，他们朝着北方继续逃命。
魏延在后追赶，公孙瓒部有一将领近百人马道：“主公先走，我来断后！”
刘备回头望着那将，他叹息道：“国让之恩，备今生铭记！”
刘备说完就走，那将领兵挡住了魏延，魏延见他是条汉子，他望着那将说道：“汝主狼狈如丧家之犬，何不跟我投广陵国公？”
魏延说完，那将哪里肯从，他打马来战魏延，两人大战不十几回合魏延便将疲惫不堪的刘备将领击败，魏延擒了那将后又去追公孙瓒，不想刚出方家岗不多远，魏延正遇江东猛虎孙坚。
魏延寻思这孙坚勇猛，而且手下兵多将广，他不是敌手，于是便弃了公孙瓒与刘备等人朝着洛阳而去。
魏延领兵到了洛阳东门，东门口陶烈刚在人群中寻得他的手枪，望着一支人马来了，陶烈忙让部队备战，黄忠前锋人马在东门外列开阵势后，远处的兵马却停下了步伐，魏延单骑押着被俘的田豫来到了两军阵前。
“末将吴郡太守魏延奉命前来参加诸侯会战！”
魏延见对面人群中有一小将穿着金色的铠甲跟他年龄相仿，他就猜到此人肯定正是传闻中的国公，也就是那个举荐自己当了吴郡太守的广陵国公。