当乔智明率众突袭皇舆所在时，刘羡已经成功撕碎了南峰的所有阵线，当安乐旗立在南峰峰顶时，此前在大军背后肆意厮杀的苟晞、祖逖、令狐盛、桓彝等各部都前来与他汇合。三万余骑军齐聚在南峰山顶，马匹如洪流般来回流动，蔚为壮观。
按照原本的计划，应该是骑军在此处稍作休憩，然后居高临下地对敌蹈阵，裹挟那些北军的左翼溃兵，将整个北军主力一举击破。可当乔智明的骑军出现在战场上时，刘羡瞬间就意识到：原有的计划恐怕已经行不通了，如果任由北军骑士抢走天子，南峰的胜负将无足轻重。
仅仅几个念头，他当即决定改变作战计划，对一旁的祖逖道：“士稚，我们兵分两路，你率大众去解围嵇公，我率六千骑军，返回去救援皇帝。”
祖逖却没有同意，他说：“何必如此说不定骠骑能够多坚持片刻，我们向东北边切过去，贼军不就完了吗”只要司马乂能在正面坚持住，南峰的骑军自侧面冲击，切北军如切豆腐，说不定，能够一战全擒二十万大军。而一旦失去这样的机会，想再一次遇见，就不知何时会再有了。
这是一个巨大的诱惑，任何武人都会怦然心动，但刘羡却早就明白一个道理：月盈则损，水满则溢，在明明没有把握的情况下强求全胜，反而会输得精光。战场上每个人都是赌徒，可最高明的赌徒，还是在于知足。
北军左翼已经彻底溃散，但右翼的实力依旧雄厚，想要将其突破，仍然需要不少的时间。相比之下，本阵被攻破的可能性极大。若是救援本阵，将北军的这波攻势击退，从结果上看，北军就已经没有了获胜的手段，只要陆机还理性，他就应该撤军，也就是说，这一战的胜利，已经属于己方了。
故而刘羡拿定主意道：“没有什么好说的，就这么定了，士稚，时间紧迫，不容踟躇！”
说罢，刘羡一马当先，沿着他来时的路，领军朝皇舆华盖处奔去。公孙躬等人稍稍一愣，随即紧随其后，连忙呼喝着跟了上去。
此时的山路上已经毫无阻碍，下山的路虽然陡峭，但此时正好显示出松滋营骑士的老道，公孙躬这些老骑手们，早已经练得人马合一，只需要一夹马腹，一拉马缰，就能与爱马沟通心意，脚步时重时轻，但速度却丝毫不减，好似流水般自然。
这使得上山需要半个时辰的道路，他们仅了两刻钟，就又回到了平坡上。刘羡稍稍整队，见身边已经聚拢了三四百人，郭默、诸葛延都跟了上来，当即就对诸葛延道：“你往左，我往右，分道合击，无往不利。”于是将手下分为两路，继续往本阵回援。
那些北军将士低估了刘羡回援的速度，加上刘羡走得急了，将安乐旗忘在了山头，导致来时的路上并不显眼，根本没有阻挡。而郭默高举长槊在前，遇到那些毫无防备的散乱骑军，真是神挡杀人，佛挡杀佛，沿路遇到了二十余名骑兵，全部被他挑于马下，这才有了救援天子与皇后的那一幕。