这个建议令众将有些犹豫，这个主意听起来不错，但大家都明白其本质，这是要将士们与北军进行野战。野战不比寻常战事，风险极高，即使胜了，伤亡率也会非常惨重。
但张寔却出声赞同道：“就这么办！不然我们带这么多马过来，有什么用呢不是白白占地方吗关西大马横行天下，就是要与敌人野战！让这群河北人长长见识！”
张寔是凉州刺史张轨的长子，文武双全，又在军中很有声望，有了他的支持，刘羡欣然道：“虎父无犬子啊！士彦公英雄一世，也算后继有人了。”
于是在极短的时间内，计议已定，他们知道留给自己的时间已经不多了，于是刘羡给了个很简单的方略，以索靖四千骑为左翼，张寔四千骑为右翼，刘羡自领五千骑为中军，到滩涂和芦苇丛中列阵，形成一个简单的鹤翼阵，等待北军进入战场后，左右翼各自对敌，刘羡自己视情况进行反击。
从得知被北军包围，到全军心定，舍弃所有俘虏和营地，往滩涂上列阵，前后耗时一共不过两刻钟。计议确定后，刘羡令公孙躬率松滋营隐藏到芦苇中，等他号令，再最后杀敌。
他自己带兵扬起安乐雁书旗，在最中间立阵，脱下铠甲和铁胄，河风吹拂下，露出他青色的戎服与严肃的神情。刘羡对身边的人说：“从现在开始，不管有什么人来攻，我们一步也不能退。从现在开始，我们不是人，而是山！要让大家都看见，直到取得胜利前，我们会一直站在这里，绝不抛弃大家离开。”
早在夏阳的时候，刘羡其实就和士卒们一起练过泅渡，在众人的掩护下，他游河南渡，其实并非一件难事。但此时此刻，他的内心却燃起了烈焰，令他的血液也开始沸腾。虽然平日身处政治漩涡之中，常常让刘羡显得谨慎胆怯。可实际上，他本质从未变过，越是遭遇看似不可战胜的困境，越能激起他的斗志与激情。
在当世的诸多将领之中，刘羡之所以能够脱颖而出，他的临机应变与战略规划都固然重要，但归根到底，还是因为他果决刚毅，有不可磨灭的信念与舍生忘死的胆魄。在这一点上，同辈中几乎无人可及，这才令他所向披靡。
在列阵之际，刘羡将目光投向对面，眼看着北军的人马还在调动，渐渐心如止水，默念道：“来吧，陆士衡，做一个了结吧！”
而此时此刻，陆机仍在等待。
征北军司大军已经在北岸形成了一个硕大的半弧，将周遭十里地尽数包围。密集的人马好似一座绵延不尽的山脉，似要将这一万人锁死在此处。
在西军骑士南下滩涂，在河岸芦苇荡中列阵的时候，陆机也与诸将在观看敌情，看到他们放弃俘虏，主动南退到芦苇荡中，大部分人都感到诧异，他们还以为，对方在发现被包围后，很快便会四散崩溃。
石超说道：“刘怀冲是天下名将，大小历战数十次，岂会不战自溃你们未免也太看低他了。”
于是立刻就有人提议说，要不要趁对方阵型不整，直接派兵追击，将其一举击溃。
陆机拒绝了这个提议，他道：“敌军皆是骑军，而我军多是步卒，仓促追击，阵型不整，露出了破绽，敌军便有机可乘，反而不美。”
“孙子曰，先为不可胜，以待敌之可胜，我军当务之急，还是要列阵严密，不露分毫空隙。”