金军攻江西，自荆门北撤，牛皋率部埋伏在宝丰的宋村，将金军击败，升和州防御使，充任五军都统制。
牛皋又与金将孛堇战于鲁山邓家桥，将孛堇击败，转任西道招抚使。
伪齐向金请师入侵南宋，牛皋在险要之地设伏，亲率大军驻扎在丹霞等待来犯之敌，然后设伏兵擒获敌将郑务儿，升为安州观察使，不久任蔡、唐州、信阳军镇抚使、知蔡州。
从这些辉煌的履历上不难看出，牛皋此人有勇有谋，乃是统兵大将，不是谐星。
事实也正确实如此。
后来岳飞统管江西、湖北军务，决定由襄汉进军中原收复失地，牛皋奔赴临安面见赵构，力陈刘豫必败，中原可复，赵构将牛皋所部划归岳飞指挥，牛皋自那加入岳家军。
加入岳家军之后，牛皋和岳家军全都如鱼得水。
牛皋年长于岳飞，加之战功卓越，因而颇得岳飞敬重。
自加入岳家军起，牛皋就一直担任岳家军的副帅，岳、牛二人并肩作战，书写了一部可歌可泣的抗金史。
生擒王嵩，活捉杨幺，四败金兀术，后来金人在战场上见到牛皋，都非常敬畏，常常是不战而溃，在岳飞的指挥下，牛皋率部所向披靡，直抵黄河沿岸，在攻打许昌、汴京的多次战斗中，出生入死，屡战屡胜，为收复中原失地立下了汗马功劳，因为功劳最大，牛皋被升为捧日天武四厢都指挥使、成德军承宣使，枢密行府以牛皋管理一切事务。
史上的牛皋并没有“笑死牛皋，气死兀术”与金兀术同归于尽，而是被秦桧毒死的——秦桧杀害岳飞后，牛皋对岳飞冤死忿忿不平，又坚决反对宋金议和力主北上恢复中原，屡屡得罪秦桧，于是，秦桧密令田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将牛皋害死。
牛皋临死前悲愤地说：“牛皋年六十一岁，官至侍从，已经足够了，所恨的就是南北通和，使我不能马革裹尸而死，而死在屋檐下而已！”
将军气节高千古，震世英风伴鄂王。岭上云霞增慷慨，洞中风雨起凄凉。泪浑野草生红药，骨瘗青山化凤凰。老桧至今遗恨在，裹尸何必向疆场。
这牛皋可是丝毫不弱于张宪、王德的统兵大将。
而且，牛皋人也忠义。
试问，蔡仍如何能不对牛皋另眼相待？
至于王胜，名气虽然不如牛皋、张宪、甚至王德大，但他的能力和人品丝毫都不输牛皋、张宪、王德。
人人都知岳家将，却不知还有韩家将。
岳家将里有牛皋、张宪，韩家将里也有王胜、解元。
王胜在韩家军里的地位几乎就等同于张宪在岳家军里的地位。
历史上的王胜，绰号“黑龙”，他是韩家军里资格第二老的将领，他随韩世忠南征北战，打了很多大仗，可谓是攻无不克战无不胜。
而且，王胜不仅作战勇敢，为人也正直，他攻下海州后，对百姓秋毫无犯，得到了百姓的高度赞扬。
更关键的是，王胜此人是有名的忠义——跟张宪一样忠义。
绍兴十年，赵构御笔亲授和州防御使赵璩（赵构的养子）节钺，封吴国公。赵鼎反对，称赵瑗（也是赵构的养生，即后来的宋孝宗）所封的建国公是小国，而赵璩所封的却是大国，主张给赵瑗建节，或封一等小国，以安人心。赵构说：“都是小孩儿，且与放行。”但最后在赵鼎等人的坚持下，赵构不得不收回封赵璩为吴国公的成命。
秦桧抓住这个机会进谗言说：“赵鼎欲立皇子，这等于是说陛下终身都不会再有儿子。应该等到陛下有亲生儿子之后再立储君。”