于是叔孙通奉命征召了鲁地儒生三十多人。鲁地有两个儒生不愿走，说：“您侍奉了将近十位君主，都是靠当面阿谀奉承取得亲近、显贵的。我们不违心替您办这种事。您办的事不合古法，我们不走。您还是去吧，不要玷辱了我们！”叔孙通笑着说：“你们真是鄙陋的儒生啊，一点也不懂时世的变化。”叔孙通就与征来的三十人一起向西来到都城，他们和皇帝左右有学问的侍从以及叔孙通的弟子一百多人，演习了一个多月。叔孙通说：“皇帝可以试来视察一下。”皇帝视察后，让他们向自己行礼，然后说：“我能做到这些。”于是命令群臣都来学习。
汉高帝七年（前200），长乐宫已经建成，各诸侯王及朝廷群臣都来朝拜皇帝参加岁首大典。那礼仪是：先在天刚亮时，谒者开始主持礼仪，引导着诸侯群臣、文武百官依次进入殿门，廷中排列着战车、骑兵、步兵和宫廷侍卫军士，摆设着各种兵器，树立着各式旗帜。谒者传呼“小步快走”。于是所有官员各入其位，大殿下面郎中官员站在台阶两侧，台阶上有几百人之多。凡是功臣、列侯、各级将军军官都按次序排列在西边，面向东；凡文职官员从丞相起依次排列在东边，面向西。大行令安排的九个礼宾官，从上到下地传呼。
于是皇帝乘坐“龙辇”从宫房里出来，百官举起旗帜传呼警备，然后引导着诸侯王以下至六百石以上的各级官员依次毕恭毕敬地向皇帝施礼道贺。诸侯王以下的所有官员没有一个不因这威严仪式而惊惧肃敬的。等到仪式完毕，再摆设酒宴大礼。诸侯百官等坐在大殿上都敛声屏气地低着头，按照尊卑次序站起来向皇帝祝颂敬酒。斟酒九巡，谒者宣布“宴会结束”。最后监察官员执行礼仪法规，找出那些不符合礼仪规定的人把他们带走。从朝见到宴会的全部过程，没有一个敢大声说话和行动失当的人。大典之后，高帝非常得意地说：“我今天才知道当皇帝的尊贵啊。”于是授给叔孙通太常的官职，赏赐黄金五百斤。叔孙通出来后，把五百斤黄金都送给各位儒生。儒生们于是都高兴地说：“叔孙先生确实是圣人啊，知道当世的要务。”
百里奚
百里奚是东周时虞国人。年轻时百里奚家贫如洗，生活几近不能自理。年近40岁，百里奚才娶妻生子。步入仕途又命运多舛，时逢不济，被晋国虏去，被晋献公当做媵臣，陪出嫁的女儿去往秦国。由于不堪受辱，百里奚中途逃往楚国，为楚王牧马于南海。后来秦穆公知人善任，设巧计用五张公羊皮换回了百里奚，封百里奚为秦国的左庶长，相当于后世的左丞相。这时的百里奚已年近七旬，奔波了大半生，至此才得以过上安稳富庶的生活。
百里奚的妻子杜氏，家境不错，自幼识文断字，学习音律，兼弹得一手好琴。百里奚离家求仕不久，因为适逢大灾年，生活无着，杜氏只好带着年幼的儿子流落他乡。后来辗转也来到了秦国，靠为人缝洗衣衫维持母子生活。
当杜氏猛地听说百里奚官拜秦国宰相，以为他骤然官场得意，贪恋富贵，早已忘记了自己和儿子。于是杜氏以入相府浣衣为名，想方设法要见上百里奚一面。
这一天，公事倥偬中，百里奚忙里偷闲，忽然来了雅兴，要听乐工们弹琴鼓瑟。杜氏听说了，就主动找到乐工的头儿，毛遂自荐，说自己琴弹得如何之好，歌唱得如何之棒等等。乐工的头儿就试着让杜氏试唱试弹了一回，觉得确实不错，于是就让杜氏去给百里奚弹唱。