在燕国时期，在三个郡的北边都建造了长城，当时是为了抵御东胡，秦军要重新掌控这些长城，抵御北边的匈奴。
做好部署后，各武将们各自准备着。
四月二十这天，超过十万兵马云集在蓟城北边，秦军开始了北伐。
杨武和秦勇各带骑兵北上，踏上了对讨伐匈奴的征程。
随后是由王元率领的十万主力部队，当骑兵赶走匈奴、夺取相应地域后，将会由主力部队的步卒驻守，确保对收复地域的有效掌控。
两天后，秦勇和杨武的部队，抵达了辽西走廊北端。
出得辽西走廊后，两支骑兵才会分开，各自按照主将命令行事。
“骑兵两位将军，前方发现匈奴人踪迹！”
有匈奴人了，秦军骑兵们闻战则喜，都想斩杀匈奴人获取军功。
秦勇向杨武道：“杨将军，不如我们合作，一同击垮前方匈奴人再分开。”
杨武点头道：“好，让我们携手先打一场漂亮胜仗。”
在不远处的匈奴兵当中，有一支万骑队，万骑长为破六韩，他得知秦军骑兵来了后，下令迎战。
双方骑兵对垒，秦勇的万人队，向匈奴兵发起正面攻击，双方激烈战斗，秦军一开始就占据了优势。
不久后，杨武的部队从侧面向匈奴人发起攻击。
军职为军候的郅都在骑兵队中，由杨武管辖。
郅都带着部下们跟匈奴血战，斩杀了不少匈奴人。
就算正面作战，匈奴兵都不是秦骑兵对手，何况被秦军从侧翼夹击。
匈奴人被打得惨败，全线撤退，秦军追击四十余里才停下。
经过统计，斩杀匈奴兵九千一百三十人，秦军自身战死两千零七十五人，还有上千人受伤。
由于是联合作战，军功由杨武和秦勇共同分享。
经过两天休整，杨武和秦勇分头行动，杨武率军向东北方向而去，目标是要收复辽西郡、辽东郡。
秦勇率军直接向北。
王元所率的部队，已进入了辽西走廊，还有三万骑兵作为后续部队。
由匈奴右大都尉蒙博利所率的匈奴兵，在这一带部署了三万五千骑兵，面对汹涌而来的秦军，蒙博利选择了退兵，退出燕长城以北，避免跟秦军交战。
五月初三。
辽东郡最东边，跟箕子朝鲜交界处。
这里有条河，称为“马訾水”，到了唐朝后改称为“鸭绿江”。
马訾水西边，属于辽西郡，在东边，属于箕子朝鲜的卫满封地，称为“上下鄣”，这是卫满欺骗朝鲜王箕准获得的封地，是为了保卫朝鲜西部边境。
杨武率领抵达了马訾水河边，卫满渡过马訾水西岸迎接。
卫满原本就是战国时期燕国人，很秦军官兵在语言交流上完全没问题。
卫满来到杨武面前，说道：“朝鲜国博士卫满，恭迎大秦将军！”
“博士”是朝鲜王箕准任命的官职名。
杨武道：“匈奴人已经被我们赶跑了，只要好好做大秦藩属国，有大秦庇佑，以后你们朝鲜都会很安全，大秦皇帝有命，为了便于保护朝鲜，以后会在朝鲜驻军。”