收功:脚收回落地,重居于两腿间,微屈双膝,以缓缓吸,意想涌泉之徐徐流回丹,两重叠左在内,右在外于丹处。停留刻,松开双,慢慢睁开两眼,做些轻微的放松活动。
接下来，需要准备沙包和土块，沙包个,平放在地上,两脚开,站于沙包旁,以吸后稍闭然后右腿屈膝提起,再猛以脚掌向下跺击沙包,右脚跺到沙包时,以发“嗨”声。右脚提起再依法跺之。右脚跺击20下,再换左脚,如此反复练习,百之后,可进下步练习。块,按跺沙包的法,运沉丹,再下注涌泉,起脚发声以脚掌狠跺块,左右脚交替练习,每早晚各次,每次双脚各跺50下。练脚到块粉碎并不觉疼痛时,可练习下步。最后，选坚硬地,依上法两脚交替跺之,苦练,不可间断。练将地跺出脚坑时,则此钻地功夫即成。
钻地穴练成之后，那便是对踢桩子了。
帆布缝个沙袋,内装沙粒15公左右,把扎紧,吊在横梁上,与腰齐。各种腿法踢击沙袋。先单脚踢,再双脚连踢,初练时,踢击度要轻,速度可稍慢,以后可逐渐加踢击度,加快踢击速度脚踢到沙袋时可配合发声踢之前要做好腿、髋、腰部的活动,以免损伤体。踢沙袋百后,可练习下步。
沙袋结束后是棉桩，找根长约25厘、粗约30厘的圆,端埋地下50厘,并夯实在圆外层厚海绵或棉垫缠绕,再细绳绕扎捆牢,即成棉桩。各种腿法踢击棉桩。可脚从、中、低三个度连踢,也可双脚连踢,也可绕圈踢击。
练习时,要多些发短促或直线进攻的腿法,如、掏、勾、蹬、踹腿等。些带有旋转性的腿法可放在踢沙袋中练习,且练习时定要循序渐进,由轻到重,速度由慢到快。当脚快速踢击棉桩不觉疼痛时,可练习踢桩。
最后便是踢木桩，去掉棉桩之保护层,即成桩,依上法练习。踢桩时,更应注意踢击度,要由轻逐渐加重,不可急于求成。因桩缓冲较沙袋、棉桩均差,若练习不当,极易造成损伤。如遇脚部受伤,破流,需及时医治,待愈后再练。当练脚踢桩不痛时,则此功告成。
要说这戳脚当中，最为出名的几个腿法，其一是叶里藏花鸳鸯腿，其二便是水浒中武松曾经使用过的玉环步鸳鸯脚。话虽如此，不过陆垚在现代的时候听人说过，在现代格斗中，其实没有什么玉环步和鸳鸯脚，这种招数是上不了擂台的，可以说武松的这个绝招其实只是文学作品中设计的一个招数而已，玉环步也就是一种步法，在练习时，先上前一步，然后后脚跟进，不落地兜转三百六十度转身，前脚再向后踏出一步，因为这步法运转起来时等若转了一个圈，所以称之为玉环步。而使用玉环步的作用其实是诱导对手，故意让对手以为你不敌要逃跑，如果这个时候对方来追击，接下来就可以之使用鸳鸯脚了。
也就是说，玉环步是诱招，而鸳鸯脚是杀招。
鸳鸯腿的威力在于可以左右开弓，连环出腿，不断攻击，其实类似于连环腿或者佛山无影腿。在武松攻击蒋门神之时，他先是用双拳去对手面前虚影一下，然后转身便走，这个时候是玉环步在主导，然后故意把背后空门卖与了蒋门神，于是蒋门神上当，然后大怒，抢将来打，这就是中了玉环步的诱敌之计。
所谓玉环步鸳鸯脚，简单而言就是格斗式前脚为轴，后脚前低扫转向身后，再后高扫踢转回来。换另一腿重复同样动作。