宋代军队武艺考核，也有明确而详尽的规定。考核军士的弓弩水平，主要看能挽多大的“弓弩斗力”以及射箭的准确性。元丰元年公元1078年十月诏立在京校试诸军技艺格，分为上、中、下三等。据长编卷二九三载“步射，六发而三中为第一等；二中为第二等；一中为第三等”；“枪、刀并标排手角胜负，计所胜第尚”，并规定“枪、刀术胜三人者，立为武艺出众格”。为了达到统一的考核标准，诸道禁军“日夜按习武艺”。
宋代统治者重视对军队训练经验的总结推广。庆历四年，在诸军中推广射亲格，元丰年间又推广了东南排弩法。推广训练经验，实施教法格皆由专职教官“教头”执行。庆历四年公元1044年“遣官以陕西阵法分教河北军士”，就是中央派出教官以推行教法格。王安石的将兵法，更把它作为一种制度确定下来。即由中央派武艺高强者到各路军中充任教头，“使兵知其将，将练其士”。为了满足需要，当时还采取短期培训或轮流集训的办法训练基层教头。元丰二年，宋神宗颁布府界集教大保长法，规定每两县设一“教场”，集中保长培训。这样便从上到下形成一个训练网，按朝廷颁发的统一要求，逐级阅习，并每年进行检查。教头只有训练的责任，而无统领军队的权力。因此，他们的主要精力用在研习武艺方面，这对提高训练水平与兵械技艺均有重要意义。
宋代兵器种类繁多，形制复杂，呈现多样化特点。弓弩是宋军的主要远射武器。南宋华岳在翠微北征录弓制中写道“军器三十有六，而弓为称首；武艺一十有八，而弓为第一。”作为远射兵器的弓弩，在军队装备中占有重要地位。神臂弓是宋神宗时所研制的精良弩射武器，射程远及二百四十多步，约合372米以上，“仍透穿榆木，没半竿”，足见其威力。宋军虽以弓弩射为主，但也重视各种兵器的合理配置和练习。“马、步军除习弓弩外，更须精学刀、剑及铁鞭、短枪之类。”河南先生文集刀作为短兵器，在宋代有了进一步改进，从狭长的长条形方刀头，改成前锐后斜状，有护手，且去掉了扁圆大环和鸟兽饰物。除了手刀外，还出现了各种长柄大刀，其名有掉刀、屈刀、偃月刀、戟刀、眉尖刀、凤嘴刀、笔刀等。北宋神宗时，还造过一种“斩马刀”，其“刀刃长三尺余，x长尺余，首为大环。”斩马刀当时被视为实战的利器。
宋代的枪型比较复杂。据宋武经总要前集卷十三器图载步、骑兵用的枪有双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、锥枪、梭枪、槌枪、太宁笔枪九种，称之为“枪刀色”。这些枪以木为杆，上刃下鐏。骑兵使用的枪首之侧面有倒钩，杆上有环，如双钩、单钩等枪；步兵使用的枪系直刃、无钩，如素木、鸦项等枪。锥枪是四棱刃，“锐不可斩”。太宁笔枪，刃下数寸装一小铁盘，四周有刃，使敌人“不能捉搦”。除上述枪型外，宋代还有专用于攻城和守城的枪。这一时期枪的种类不仅大大超过唐代，而且技法亦有了发展。枪以直刺为主，士兵训练，“驻足举手撺刺，以四十为本等”宋史卷一九五兵志。撺刺连续四十次，不仅是对士卒技术的考核，也是对其体力、臂力的考核。当时“枪手之高强者，则有五百、六百撺者”，显示了“力愈强，则斗力、撺力愈高”王圻续文献通考卷一六四兵考教阅。宋代除枪、刀等常用兵器外，还有蒺藜、蒜头、大斧、棒、铁鞭、铁锏等杂式兵器。
宋代军中还有武艺表演活动。北宋时期，军中征召了一些精于武艺、擅长杂技百戏的艺人，专习技艺，以供表演。孟元老在东京梦华录卷七驾登宝津楼诸军呈百戏中，记载了当时表演的盛况“有花妆轻健军士百余，前列旗帜，各执雉尾蛮牌、木刀，初成行列，拜舞互变开门夺桥等阵，然后列成偃月阵。”“乐部复动蛮牌令”。“内两人出阵对舞，如击刺之状，一人作奋击之势，一人作僵仆。出场凡五七对，或以枪对牌、剑对牌之类”；“或执刀斧、或执杵棒之类”；或“执真刀，互相格斗击刺，作破面剖心之势，谓之七圣刀”。这些武艺表演，不仅有单练、对练，而且有百余人的集体表演。可见规模之大。
军中的武艺表演还有“剑舞”、“相扑”等。这种按规定程式、规定动作进行的武艺表演活动，对后世武术发展有重要影响。
武举制于晚唐时废弛，宋仁宗时复置武举。宋会要辑稿选举载“仁宗天圣七年闰二月二十三日诏置武举。”此为宋武举科目正式建立的标志。自天圣七年公元1029年起，武举并随进士诸及客观开设。在英宗确立三岁一贡举的制度之前武举贡选无定期。治平公元1064年公元1067年以后，武举又随其他常选三年一贡，至度宗咸淳年间公元1265年公元1274年，未尝更易。
宋武举考试程序较唐为多。除解、省、殿三试之外，还有比试。比试是解试之前的资格试，又称为“引试”。比试在京师由兵部委官监督，在缘边地带则由帅司主持，分为武艺与程文两项。“解试”由兵部主持，考试分作弓马武艺和程文试。其中程文试考兵法武经七书或谋略策问。所谓“省试”，即兵部试。兵部试武艺常分弓步射、弓马射、弩踏、抡使器械刀、枪等。一般先试弓马，弓马不精者被淘汰。程文包括策问和墨义。所谓“墨义试”，即讲释韬略孙吴司马诸兵书大义，“以能用己意或引前人注说解释义理明畅者为通”。建炎以来朝野杂技卷一零所谓“策问”，即以时务边防或经史事涉兵机者为题，限七百字成文。真宗咸平年间已有过“殿试”，但未成定制。仁宗天圣八年公元1030年，“亲试武举十二人”，可视为殿试之始。殿试虽然也有阅视弓马武艺一项，但以策问为主。宋代武举与唐代相比，增设了程文一项，唐代的“翘关”、“负重”之选，宋已不列入武举科目。
宋之武学始于宋仁宗庆历三年公元1043年五月，经三月而废序。神宗熙宁五年公元1072年复建武学。“武学生员以百人为额”，当时对武学入学的资格作了不同规定在京无品位的低级吏臣、门荫子弟、平民，经京官荐保及考核得入学；由地方官员荐举武举人得免试入学。这种由在职官员奏举武学生员的方法直到元丰年间依旧循用。崇宁年间公元1102年公元1106年诸州置武学，京师武学生员多由地方考选升贡。至宣和二年公元1120年，因州县武学既罢，复用元丰法收录武学生员。绍兴十六年公元6年于临安府重修武学。兵部又呈武学条格，摒弃荐举免试的旧例。从此，参加入学考试就成为取得武学生员资格的唯一途径。