清朝民间iao刀技术低迷，但没有失传。
民国，民间沧州武术家刘玉春，将中国这类长度120160，刀身形似禾苗的刀统称为iao刀，这是北洋政府曹锟官方认可的命名。而刘玉春传承下来的iao刀刀法历经几百年变革，是为一路iao刀，已完全脱离日本刀技风格。后来其高徒郭长生结合通臂绝技，创二路iao刀，并且流传至今。民国开始，iao刀再次在武术界朝气蓬发，引得日本剑道重视，直到后来1991年中国武术团访问日本，应日本剑道强烈要求郭瑞祥表演家传iao刀，荣获金牌，引起整个日本剑道高度重视，至此日本剑道多次邀请中国iao刀高手切磋实战，然而日本剑道败多胜少。
总的说来iao刀的历史源远流长，在漫漫的历史长河中，iao刀的名称随着形质变化不断发生着改变，iao刀在我国汉代就有其雏形，古称长刀、环首刀等，如河南刘家渠东汉墓出土的环柄长刀，山东苍山发现的汉安帝永初六年的长刀，唐代的标准装备称为陌刀。在明朝据戚继光的辛酉刀法和程宗猷的秘本单刀法选中对iao刀的称谓可知时应多以单刀或御林军刀称之，明朝抗倭时期对兵器改进需求是现代iao刀形成的关键节点，清朝以后iao刀的形制发展大多沿用明朝形式，孙j明静海iao刀话源中说真正有iao刀称谓的时间是清朝末年，此后iao刀称谓就被人们普遍认可并沿用至今。
中国宋代的确失传了双手刀法，明代的确参考并融合了日本刀技，但是经过几百年变迁，已经成了中华特色的武术技法。与日本剑道区别明显。
可以看出iao刀的基本初型是在明代，并广泛推广使用，明代末期仿倭长刀名“御林军刀”，它刀身修长，长款五尺、短款三尺七寸为弓弩手副武器，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比。
iao刀刀型总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，另一种小iao刀单刀法选记载为兼弩之刀，为弓弩手副武器刀型总长三尺七寸、刀长二尺八寸，柄长九寸，iao刀兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄。因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良。所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡。
故中国历史档案馆保存的重要资料iao刀考证中，这样写道
“iao刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”。