刘备安顿马良后，乃与众谋士商议往武关集结之事。
而此时，黄忠与严颜亦于帐中得见马良。
黄忠谓严颜道：“看见没有，这就是咱们五弟。”
严颜愕然道：“怎如此年轻？？”
“不年轻了，都二十多了，再过几年都三十了。”
“那也比我等年岁轻了太多，怎能相拜结义？”
“结义结的是义气，又非年岁？你看看你，又老顽固了不是？”
“你……这人家能愿意吗？”
“他没说不愿意啊！”
“这……”严颜无语，想了想，乃说道：“一会你去和五弟说，我是没脸开口。”
“好好好，我去与他说。”
待与刘备开完了会，马良走出帐外，得见黄忠和严颜，遂拱手一礼：“学生见过黄老将军！”
“看看，季常五弟，礼数何其周备耶？”
马良纠正道：“黄老将军此言差矣，良兄弟五人排行老四，五弟乃马谡马幼常，非吾也。对了，这位老将军是……”
“这是你四哥啊！”
“四……四哥？”一对雪白的眉毛拧成一团。
黄忠遂把江东结拜之事，告知于马良。
便见马良满脸愕然的听完，嘴巴半张着，久久不发一言。
“怎么了五弟？”
“何……何以将我拜了进去？”
“自古真兄弟，向来有福同享，肝胆相照，兄既结拜，岂能漏下贤弟？”
“这……你我年龄差别何其大也？”
“那又如何？昔有廉颇、蔺相如，年齿相悬却为刎颈之交；今你我以义气相投，何惧年岁之差？难道非要同庚同岁，方算得兄弟么？”
黄忠一番话，说得倒在情在理。
马良摇头苦笑，只感命运无常，时常捉弄。
不过话又说回来，马良纵然无语，也没太当真，只当陪老年人寻寻乐子。
问明缘由，当即拱手拜道：“马良见过大哥，四哥。”
黄忠严颜一起近身相扶：“都是自家兄弟，五弟无需多礼。”
……
刘备整军过后，乃定兵分二路取武关之策：一路由己亲率，督陈到沙摩柯等为左右翼，自上庸沿汉水北岸西进，经锡县、商南直扑武关南关，沿途扫清曹魏戍卒，直会夏侯惇主力大军。
另一路大家都猜测会以黄忠为主将。
但刘备深虑之下，却选择了刘封。
在刘备看来，曾经的刘封虽然有其性格上的缺陷。
但今生所见，已如关张一般，确已改过为新。
而一旦抛弃了自己性格上的缺陷，这还是一个忠心无比，骁勇善战的好孩子。
这样的刘封，才是留给阿斗的坚实臂膀与宗室屏障。
于是，他命刘封为偏师主将，马良为其军师，傅肜、冯习为其副将，自上庸南出房陵，循武当山北麓绕至武关西关，断敌粮道并阻孟达援兵。
二路约定于武关城下汇合，以共破此关。
而就在此时，一个消息从北方传来。
言诸葛亮雄踞凉州，觊觎长安，名曰还复旧都，实则欲拥兵自重，窥伺神器而图篡逆。
刘备闻此言语，第一念便是叱骂那禀报之人，怒斥其何以传此虚妄之言。
然细思之下，又觉此事恐非表面那般简单，遂强按怒火，耐下性子以深思熟虑。
说孔明要自立？
那一刻，刘备脑海中浮现出这样一种想法。