密卢果然去了孤竹国，一见到国主答里呵，便一头哭倒在地，一把鼻涕一把泪地乞求报仇。
答里呵见他哭得可怜兮兮，也安慰他：“我这里本要起兵助你，为着生病耽搁了几天，不想你便落得如此境地。我国有卑耳之溪，我且将竹筏全收回港中，谅他齐兵插翅也飞不过来。待他退兵，咱两个再领兵杀回去，为你复国，岂不稳当？”
孤竹国元帅黄花泼凉水：“恐怕他们会造竹筏自渡，不如派守着溪口，日夜巡视。”
答里呵不以为然：“要是他们造筏，我肯定会知道的。”于是，还是我行我素。
他们要提防的齐军已起程，见山路果然崎岖难行，怪石林立。管仲命令放火烧山，火光五天五夜才熄，再趁山石受热之机，当头淋上凉水，借势凿开山石，便于行车。
管仲不仅是政治家，还是音乐家。为了鼓励大家急行军，特作了一首《上山歌》：山嵬嵬兮路盘盘，水濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉岏。风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山巅兮不为难。
又作《下山歌》：上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世。
军士唱着歌，你唱我和，车轮飞转，行走如飞。齐桓公更是对仲父佩服得五体投地。
可音乐毕竟也不是万能的。到了一座山岭，那是两边石壁，中间只有一条单骑能过的小道，放在今天，就是“一线天”一样的地方。齐桓公心生恐惧：“这里一定会有伏兵，吾要败了！”
突然，山谷里走出一样非人非兽的东西，高一尺多，红衣黑冠，光着两只脚，对齐桓公再三作揖，右手抠着衣服，突然从石壁中冲了过去。
齐桓公大惊，问管仲：“仲父见到那个怪东西了吗？”
“臣什么也没看见。”
齐桓公详细描述了刚才看到的异状，管仲说：“这便是我歌中所唱的‘俞儿’。北方山神，只有霸主才能亲眼见到。抠衣服是提示你前方有水，右手是指水右必深，您该往左走。”
于是派出探子上前打探，回禀说：“下山五里便是卑耳溪，水大且深，原有的竹筏全被戎主收回去了。往右水深一丈多，往左行三里，水面开阔但较浅，可以涉水而过。”
燕庄公说：“从未听闻卑耳溪有浅处可涉水，这是上神相助君侯啊！”
齐桓公问：“此去孤竹，有几条路？”
“过了卑耳溪往东，有团子山，马鞭山，双子山，三山相连三十里。原是商朝时孤竹国三位国君的墓葬。过了三山再走二十五里，便是孤竹国都无棣城了。”
管仲命军士们砍伐竹子，用藤条串起，顷刻之间，便做好了数百只竹筏。留下车辆载着竹筏，军士们牵着马，缓缓下山。
全军分两队，王子成父与高黑引一军，从右乘竹筏而渡，公子开方，竖貂与齐桓公接应这一队，是正兵；宾须无与虎儿斑领一军，从左涉水而渡，管仲与连挚，燕庄公接应，为奇兵。两队约好在团子山下会合。
孤竹城派出小兵到卑耳
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