又到了当年冬天，齐桓公觉得不放心，派仲孙湫到鲁国去看看，庆父有什么动静没有。闵公见了他，只是流泪，什么话也不敢说。仲孙湫又见了公子申，对答之间，深觉此人颇具治国之策。
最后见了季友，问他为何不早日除了庆父这个祸害，季友伸出一只手掌，仲孙湫会意此乃孤掌难鸣之意。
庆父也没闲着，带着一份厚礼来见仲孙湫，却没送成功，仲孙湫怎么也不肯收。庆父心中悚惧而退。
仲孙湫回国向齐桓公汇报此番鲁国考察的情形，并建议此时齐国应静待鲁国形势之变，以不变应万变。
自仲孙湫走后，庆父心中不安，更加急于篡位了。但闵公毕竟是齐桓公的外甥，且又有个季友忠心辅佐，一时难于下手。
也是瞌睡有人送枕头，忽一日有个叫卜齮的大夫来求见庆父，一见面就怒气勃勃地告状，说太傅慎不害占了他的田，而鲁闵公只为慎不害撑腰。庆父屏去从人，对卜齮说：“主公年幼无知，不会听我的。你若能替我做件大事，我定会为你除掉慎不害。”
卜齮哪里会猜不到庆父口中所谓的“大事”是什么呢？他有点迟疑：“季友在，恐怕这事难办哪！”
“你放心，办法我都想好了。主公年幼，童心未泯，经常夜间去武馆，行走于街市间。你只需派人埋伏于武馆外，待其出则一举刺杀，到时只说是盗贼所为，谁能知道内情？届时先君夫人会出面立我为鲁侯，再驱逐季友岂不是易如反掌？”
卜齮想了想，答应了。于是访得一刺客名秋亚，让他带着匕首埋伏于武馆外。鲁闵公果然于某夜造访，秋亚在夜色掩护下暴起刺死鲁闵公。左右惊呼将刺客擒住，不料却被卜齮的人劫走。庆父则直驱慎不害家中，将其杀害。
季友闻变惊起，夜叩公子申之门，两人相携而逃奔邾国。
次日，国人闻听鲁侯被杀，相国季友出奔，顿时群情激愤，举国若狂，对卜齮和庆父恨之入骨。一场由下而上的“大革命”暴发了！都城中商人不做生意了，聚集数千人，先围了卜齮府，将他满门杀了个干干净净。下一个就是庆父了，聚集的人像滚雪球一样越滚越多。
庆父得到消息，匆忙出奔。想到从前哀姜姑母文姜毕竟与莒医有一段交情，便决定逃往莒国。哀姜听说了，也打算跟着往莒国去，但左右从人都劝：“夫人因为庆父已经得罪了整个鲁国的人，现在还去莒国找他，谁会容得下你们二人？不如去邾国找季友，或可求其宽赦一二。”
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哀姜想想也是，但到了邾国，季友却坚决拒绝见她。
齐桓公是什么态度呢？他很想趁此时机灭了鲁国，并其疆土，但仲孙湫不同意：“鲁国也是大国，一时遭变，但人心还是可凝聚的。况且公子申明习国事，季友有戡乱之才，咱们还是扶一把的更好。”
齐桓公表面听从了仲孙湫的意见，命上卿高傒率甲士护送公子申回国。暗地里却嘱咐他：“若公子申果然堪用，则扶他为君，以修邻好；不然的话，可并兼鲁地。”
高傒同乎与季友，公子申同时到了鲁国。见公子申相貌堂堂，谈吐条理，心下敬重。于是与季友一起，扶立他为君，是为鲁僖公。季友派公子奚斯随高傒去往齐国答谢齐桓公；一面派人去莒国，要求他们把庆父杀了，还送上一份厚礼。
其实庆父来时为求收留，也送了莒子一份厚礼的。现在鲁国的财物莒子也收了，对庆父说：“莒国太小，怕因公子的缘故引起兵祸，请公子去往别国吧。”
庆父凄凄惶惶离开莒国，心中一片迷茫。忽想起竖貂也收过自己的厚礼的，不如去往齐国请他在桓公面前美言，好收留自己。可到了齐鲁边界，守吏不敢放他进来，只好暂居汶水。