周襄王二十七年春二月，孟明视请求秦穆公允许自己领兵伐晋，以报崤山之仇．有感于他的壮志雄心，秦穆公准了他与白乙丙，西乞术一起率兵车四百乘出征．
晋襄公早料到秦国必会谋报此仇，一直遣人在秦国打探消息，这回闻信，笑曰：“该来的还是来了．”于是拜先且居为大将，赵衰为副，狐鞫居为车右，前往边境迎敌．
大军出发前，狼瞫带着自己的家丁子弟前来参战，先且居准了。此时孟明视的大军尚未出秦境，先且居认为与其等秦军来了再战，不如直接伐秦。于是统领大军往西走到彭衙，正与秦兵相遇，两边摆好阵形准备决战。
狼瞫再一次请为先锋：“之前先元帅认为我无勇而罢黜不用，今日请允许我试一试，不求争功，只为雪洗前耻。”
话一说完，也不等先且居答应，便和友人鲜伯一起，带着一百来人，直犯秦阵，所向披靡，杀死杀伤秦兵无数。但激战中，鲜伯被白乙丙所杀。
先且居远望秦阵已被冲乱，便指挥大军掩杀而去。这一仗，孟明视抵挡不住，大败而逃。先且居于乱军中救出狼瞫，但可惜他已是遍体鳞伤，吐血不止，不几日便也随鲜伯去了。
先且居感其勇烈，向晋襄公为他请功。襄公以上大夫的礼制，葬狼瞫与西郭，群臣皆为其送葬。狼瞫算是“士为知己者死”了，以性命报答了晋襄公的知遇之恩。
秦国那边，孟明视再次兵败回朝，自觉这回必要受死了。谁知秦穆公全无嗔怪他的意思，依旧郊迎慰劳，委以军政。孟明视愧都要愧死了，一面觉得对不起主公，一面又不甘心于屡败于晋。于是更加发奋，变卖所有家产来抚恤此回阵亡的将士家小。每日里只是操演军阵，期以来年大举伐晋。他的性子变了，再不复往日的骄狂，变得沉稳而坚毅。
当年冬天，晋襄公又命先且居纠合宋大夫公子成，陈大夫辕选，郑大夫公子归生，联兵伐秦，夺了秦国的江邑与彭衙两地。之前郭偃占卜，有话说：“一击三伤”，这便应验了，算上这回已是三败秦师了。但也到
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头了。
这一次战斗，孟明视并没有请命上前线御敌，国人都以为他是被晋国打怕了，只有秦穆公依然相信他，说：“孟明视将来必能报仇，只是时机未到罢了。”
来年夏五月，孟明视补充了兵车人马，军阵也操演精熟，这便要出征了，请秦穆公亲自督战，还立下军令状：“这回若不能雪耻，誓不生还！”
穆公对曰：“寡人也是三回落败于晋国，若再不能胜，寡人也没脸回国了。”
于是选兵车五百乘出征，凡随军出征的士卒，皆厚赠家小，如此三军无不踊跃，士卒个个愿效死力。
大军由蒲津关而出，渡过黄河，孟明视传令，将所有渡河的船只皆烧尽。穆公怪道：“元帅为什么要焚舟啊？”
“兵以气胜。我军屡次战败，士气已衰。如果得胜，何愁过不了河？我之所以把船都烧了，便是告诉全军将士，此回出征，有进无退，以助长士气。”
“这倒是个好办法。”穆公点头。孟明视以元帅之尊自为先锋，长驱直入，攻取了王官城。后世项羽“破釜沉舟”莫非是向孟明视学的？