刘胄见麾下兵马已经十分疲惫，当下欲要后撤休整，朱茅却到：“大王不可，若无意外，明日午后爨习的大军便将到达，倘若我们到时候仍旧没有歼灭程畿，那便会陷入腹背受敌之境，此兵家大忌也！大王要么就挑灯夜战，务求彻底击溃程畿，要么就连夜翻山撤走，不再与程畿纠缠，切不可留在此地过夜啊！”
刘胄闻言，思索了一阵，道：“此言有理！依你之见，我是该全力进攻还是连夜翻山而走？”
朱茅与程畿有有父之仇，如今仇人就在前面，如何肯走，当然是鼓动刘胄继续进攻。刘胄迟疑了一阵，也点头同意。当下刘胄在朱茅的建议下将麾下剩余兵马分为六队，每队三千余人，不间断地对程畿的营垒发动了连环进攻。
蛮兵的进攻宛如潮水，一波一波地往程畿的营垒冲撞过去，期间毫无停息，程畿陡然感觉压力重大。当下亲自指挥弓弩手射击，并命毛旻、董元组织精锐时不时地对蛮兵发动反冲锋。
饶是如此，程畿麾下兵马依旧死伤惨重，在再次击退了蛮兵第三波攻击之后，疲累不堪的汉军再也无法阻止蛮兵杀进营垒了，双方便即在营垒之中展开了殊死搏杀，程畿将伤兵安排在后，亲自统领众军在前抵御。
双方正战的激烈，忽听蛮兵后方喊杀声震天而起，无数蛮兵在一面汉军大旗的指引之下杀奔战场，直往刘胄的且兰夷兵杀了过来。
程畿见状大喜，高声叫道：“将士们，是爨太守率领的援兵到了，杀啊！”众军闻言，顿时士气大振，朝着且兰夷兵发动了反冲锋。
刘胄、朱茅看见滇兵突然大举杀来，顿时大惊失色，此时前有程畿，后有爨习，夷兵尽皆久战疲惫，刘胄勉强挥军抵敌了一阵，却是节节败退，完全无法抵挡新到战场的滇兵。
交战大半个时辰之后，刘胄麾下兵马已然开始逃散，无奈之下，刘胄只得命令众军翻山逃窜。
程畿、爨习分兵追杀，大胜而归。阵斩夷兵七千三百余，俘虏四千余人，其余大多逃散入山林之中，不知所踪。
不过程畿麾下二千精锐却也死伤一千四百余人，其中近七百人当场战死。滇兵在冲杀之中遭遇了且兰夷兵的困兽之斗，也死伤近二千人。
当下程畿、爨习合兵一处，休整了一夜。次日，留下滇兵大将塔郎率领二三千士兵看押战俘，清理战场、救治伤兵，程畿、爨习则各领兵马往夜郎而去。
及至到了夜郎城下，就见城门洞开，夜郎王世子竹连从城中奔出，对程畿、爨习拱手道：“若非二位太守领兵相救，我如何能复夺此城？夜郎国上下世代感念汉军大恩也！”
程畿点了点头，道：“故夜郎王和世子你们父子忠于汉室，领兵随同征伐，以致国内空虚，这才被刘胄趁虚而入。我们助你平乱复国，乃是理所应当之事。惟愿世子继位为王之后，能够继续为朝廷、为陛下尽忠，使汉蛮一家，无分彼此才好。”