苏神下笔如有神。
只见他继续写道——
计算模型如下：
假设单关节冲量分别为ih=150n·s，ik=200n·s，ia=250n·s，同步蹬伸总冲量i=150+200+250=600n·s。
阶梯式蹬伸时，考虑时间重叠效应，实际总冲量i'=150+200x0.8+250x0.6=150+160+150=460n·s？
此处存在矛盾，需修正为积分计算。
分段线性力-时间曲线80s、50s、20s。
峰值力分别为1200n、1800n、2400n。
则同步蹬伸总冲量为0.5x(1200x0.08+1800x0.05+2400x0.02)=0.5x(96+90+48)=117n·s。
那么阶梯式蹬伸时，髋关节先发力80s，膝关节在30s后介入与髋关节重叠20s，踝关节在60s后介入膝关节重叠10s，则最终的总冲量为0.5x1200x0.08+0.5x1800x0.05+0.5x2400x0.02+重叠部分（0.5x(1200+1800)x0.02+0.5x(1800+2400)x0.01）=48+45+24+(30+21)=168n·s……
那么最终……
理论提升43.6%，更接近实际数据。
唔。
拉尔夫.曼，看到这些密密麻麻的计算之后，没有任何的头疼，反而是立刻提笔验证。
同样是各种下笔的啪嗒啪嗒声。
苏神这个时候也没有说话，让拉尔夫.曼进行个人验证。
说服这种人，你光靠一些简单的理论和嘴炮没用。
需要有详细的东西，让他自己去验证。
让他自己确信才行。
甚至这一点上，他比兰迪更加难搞定。
但是对于自己来说，毕竟自己是运动员，现在还没退役，大量的精力还要放在运动上，那么把理论的方向找对抛出正确的答案，那就需要还要有人专心扑在上面进行各种完善。
这个人。
当然是拉尔夫.曼。
甚至可以说现在放眼全球。
都没有第2个人比他合适。
所以要让他先能够信服。
才能够全心投入。
“刚度调谐呢？苏？”
拉尔夫.曼这个时候已经完全进入了状态。
问这句话的时候，甚至都没有抬头看苏神一眼，全力都在演算。
“肌肉刚度（k）与收缩速度（v）的关系遵循hill方程的修正模型如下。”
苏神也不啰嗦，同样提笔了新的模型修正，继续说道：
“其中k0为静息刚度80n/，v0为特征速度2/s。在第七步蹬伸阶段，肌肉缩短速度从第四步的0.72/s提升至0.85/s，根据模型计算刚度，最终可以得出……”
“114n。”
“这与实测值110n/吻合。”
“刚度提升使mtu的共振频率（f=√(k/)，为肌肉质量，可以从第四步的12hz升至15hz，与蹬伸频率形成非线性共振效应，能量传递效率提升11%。”
“那反射调控呢？”拉尔夫.曼也继续发问。
两个人就像是剑术大师。
你来我往的交战。
只是他们现在是以科研数据为武器。
一来一回之间。
打得精彩纷呈。
只是外人看起来……
就像是如听天书。
不知道他俩在干嘛。
“前庭-本体感觉的闭环反馈。”
苏神回答道：
“头部姿态变化，如第七步躯干可以采取前倾60°引发前庭-脊髓反射的双路径调控。”
“椭圆囊检测到头部前倾加速度，通过前庭神经内侧核激活躯干屈肌，腹直肌emg振幅提升至400μv，产生前屈力矩抵抗后仰趋势。”
“水平半规管感知侧向角速度，通过前庭神经外侧核激活胫前肌，提前40s激活，产生内翻力矩对抗侧向偏移。”
“这种双通路调控使头部位置误差控制在±1.5°，躯干姿态波动小于±2°，确保grf矢量方向的稳定性。”
啪啪啪啪。
拉尔夫.曼几乎是同步作者验证和自己的判断，当然你从他下笔的速度以及脸上的神态可以看出来，他也在越来越兴奋。
这种兴奋，如果你不是从事这个行业的科研人员。
你根本不知道他在兴奋些什么。
但是苏神知道。
尤其是这种大半辈子都给了体育的人。
大半辈子都给了运动研究的人。
更是像发现了黄金宝藏。
那感觉就是——